让你的机器人动起来-口袋机器脑.pdfVIP

01 让你的机器人动起来 01 让你的机器人动起来 采草莓 帮助机器人找到草莓 看，这有一大片草莓园。让我们的机器人去找到草莓吧！ 1 选定目标草莓所在地，决定 2 决定路线之后，让机器人直 行走路线。 行到达转弯点。 3 机器人在转弯后继续前行找 到草莓！ 机器人知识点 学会让机器人前进和基本的转弯。学会校准机器人轮子方向。 1 使用语句 可以使机器人朝它的正前方前进。持续时间可以根据需 要行驶的路程长度以及机器人的行驶速度进行更改。 注意：机器人跟我们人类相似，当他 “累”的时候，也 就是电量不足的时候，行驶速度会变慢，从而导致同一 段路程所需的行进时间不同。 2 使用转弯语句 可以使机器人原地 转向。可以调整语句中的持续时间，在此时间内，机器 人会在原地持续左转。 3 每个机器人性能略有不同，当发现机器人前进时走出的 直线不直、有转弯的情况，此时可以对机器人的轮子方 向进行校准。 编程知识点 学会将问题分解为几个步骤，并用流程图表示。 1 流程图的基本形状模块如下图： 方块：表示过程，弧形方块：表示开始或者结束，菱形： 决策。 0 准备工作 1 将机器人与小小机器脑APP连接配对。 2 准备好机器人运行道路。 3 测量道路长度，了解机器人每秒钟转多少角度，前进 多少距离。 起点 起点 思考：为什么？ 有没有发现，你的机器人和其他同学的机器人用同样的速度 行驶一段路程，但是到达的时间却不一样？ 那是因为每个机器人也都是 “独一无二”的，就像我们人类 一样，即使身高一样但还是有的人会跑得快一些有的会慢一 些。 所以，在编写程序的时候，我们就需要根据自己机器人的特 色来编写和调整行驶速度和行驶时间哦。 第一步 选择任意一条可以行走到草莓园的线路。 我们可以把这个过程 我们可以先选择一条到达草莓园最近的路线： 用流程图来表示： 确定目标路线后，就可以开始编程啦！ 第二步 根据所选的路线图，机器人向前直行到达第一个转弯处完成右转。 1 语句块 表示开始运行程序。 2 测量第一段直行长度后，测试得出前进时间为2.2秒 可到达第一个转弯处。 将该数据填入语句： 3 到达转弯处后，使用语句 可让机 器人向右转90度。原语句上是 ，需要点击此下 拉列表，改为 注意，每个机器人都有自己的特性，需要根据自己的机器人行 驶速度和转向情况调节语句中的前进时间和右转持续时间哦！ 第三步 机器人继续向前直行到达草莓所在位置。 1 测量此次直行长度后，测试得出前进时间为1秒可到 达草莓所在位置。 将该数据填入语句： 到达草莓园了！ 同学们也