第7章：常用的机械加工设备的机电一体化改造分析与设计推荐.ppt

（2）步进电机的选择 1）确定电机的启动负载 * 2）根据最大静态转矩Tjmax初选电机型号电机的启动力矩与最大静态转矩之间具有下列关系： 步进电机 相数 3 4 5 拍数 3 6 4 8 5 10 ? 0.5 0.866 0.707 0.707 0.809 0.951 * （3）验算电机 1）转矩与惯量的匹配要求的验算 TL/Tjmax≤0.5 及JL/Jm≤4 2）根据矩-频曲线和惯-频曲线进行校验 * 设计过程需考虑的问题： 滚珠丝杠螺母副如何预紧？ 滚珠丝杠所受的轴向力如何通过支承件传递到床身上？ * 3. 怎样保证滚珠丝杠螺母副的螺母座与两端支承同心？ 4. 滚珠丝杠上的轴承如何预紧？ * 齿轮传动副如何消除齿侧隙？ 消隙齿轮装配过程是怎样的？ * 7. 步进电机在齿轮箱上如何定位？ 8. 各部件的配合表面应采用什么性质的配合及精度等级？ * 9、设计和装配时，如何保证滚珠丝杠在垂直和水平面内与机床导轨的平行度。 * 10、在什么情况下需要对滚珠丝杠进行预拉伸？怎样进行预拉伸？ * 第2 节 微机控制系统设计分析 * 微 机 CPU 存 储 器 扩 展 I/O 口 扩 展 驱 动 器 光 电 隔 离 功 率 放 大 电 路 电 机 电 机 （车刀） 回转刀架 继 电 器 刀架控制电路 电 机 刀架 急停 STOP 清零等 功能按钮 主轴脉冲发生器 纵横等轴限位 * 一、系统应具有以下功能及特点： 1、可控制机床刀具、工作台、纵、横向和主轴Z向的速度和位移； * 2、可控制加工端面、内外圆及由任意锥面、球面、逼近的任意曲面； * 3、控制走刀速度，并可随时进行换档； 4、具有程序暂停功能； 5、微机I/O端口可发出和接受各种信号； * 6、系统程序固化在EPROM中； 7、具有点动、单步控制功能，以便调试、校对原点及修正加工尺寸； 8、具有一定的自诊断功能。 * 二、设计步骤 1、确定单片机型号 2、根据系统控制程序的复杂程度确定存储器的容量大小，并选择相应的存储器型号； * 3、根据I/O通道的多少确定I/O芯片的型号 4、根据三总线原则将单片机、存储器、I/O芯片进行连接； * 5、键盘和显示电路的设计 6、其它辅助电路的设计 包括时钟电路、复位电路、越界报警电路、硬件脉冲分配器等 7 光电隔离器与功率放大电路的设计 * 在设计过程中应考虑以下问题： 1、各芯片名称及功能； 2、8031的四个I/O口的功能分配； * 3、线选法地址译码方法； 4、全地址译码方法及各芯片地址编码； 5、扩展I/O芯片地址； * 6、键盘和显示电路的设计 7、其它辅助电路的设计 包括时钟电路、复位电路、越界报警电路、硬件脉冲分配器等 8、光电隔离器与功率放大电路的设计 * 9、8155或8255可编程接口芯片 I/O输入输出情况及控制字 10、键盘及显示接口电路的工作原理 * 11、扩展EPROM和RAM地址范围 12、步进电机环形分配工作原理、硬件环形分配芯片各引脚的功能 * 13、光电隔离电路工作原理 14、高低压驱动电路工作原理 * 15、恒流斩波驱动电路的工作原理 16、其它辅助电路：如越界报警电路、复位电路、时钟电路的工作原理。 * 将离合器39脱开，去掉手轮43，将手轮轴通过一对减速齿轮与步进电机连接，由步进电机驱动纵向工作台移动； * 横向工作台的移动，则是由步进电机通过齿轮副将运动传给手柄轴45实现的。 * 为了进一步提高加工精度，则需将原丝杠换为滚珠丝杠副。 其余部分全部不动，仍保留机床纵向进给的机动部分。 * 二、机床改造的性能和精度选择 改造前，要对机床的性能指标作出决定。 * 主要包括： 1）主轴变速方法、级数、转速范围以及是否需要数控制动停车等； * 2）进给运动 包括：进给速度、快速移动速度、脉冲当量、加工螺距范围等； 通常进给运动都改装成滚珠丝杠传动 * 3）刀架 4）其它性能指标的选择 包括：刀具补偿、间隙补偿、显示、诊断功能等 * 三、进给系统的主要设计计算 例如：某车床，其纵向进给丝杠改用滚珠丝杠，其基本导程L0=6mm，纵向溜板箱及横向工作台与刀架等移动部件的总质量为400kg，脉冲当量?取0.01mm/step，工件进给速度v=60mm/min，快速进给速度取为vs=2m/min * 传动系统改装图： M=400kg 电 机 II I Z1 Z2 L0=6mm * 步进电机的负载有切削力、摩擦负载和惯性负载，所选步进电机必须克服这些负载才能作正常的进