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目录 摘要 1 第1篇 直流电动机调速系统的设计 2 1 绪论 2 2直流调速系统的方案确定 3 2.1 系统技术数据及要求 3 2.2 调速系统的方案选择 3 3主电路设计与计算 5 3.1 主电路的设计 5 3.2整流变压器的设计 5 3.3晶闸管元件的选择 7 3.4 主电路的保护设计与计算 7 3.5 平波电抗器的计算 11 3.6 励磁电路元件的选择 12 4 触发电路的设计 14 4.1 触发电路的选择 14 4.2 同步变压器设计 15 4.3 控制电路的直流电源 16 5 双闭环的动态设计和校验 17 5.1电流调节器的设计和校验 17 5.2转速调节器的设计和校验 18 6 直流调速系统MATLAB仿真 18 6.1 电流环系统的建模与参数设置 18 6.2 系统仿真结果的输出及结果分析 18 6.3 转速环系统的建模与参数设置 18 第2篇 交流调速系统建模与仿真 18 1 闭环控制的变压调速系统及其静特性 18 2 闭环变压调速系统的近似动态结构框图 18 3 交流调压调速系统的Matlab仿真 18 3.1 交流调压调速系统的建模 18 4 交流调压调速系统的仿真 18 小结 18 参考资料 18 摘要 本文实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢？经过反复研究和实践发现，如果在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，两者之间实行串联连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输入，再用电流调节器的输出作为晶闸管触发装置的控制电压，那么这两种调节作用就能互相配合，相辅相成了。 本文利用MATLAB软件中的simulink组件对直流双闭环调速系统进行仿真，结果表明，应用MATLAB进行系统仿真具有方便，高效及可靠性高等优点。 关键词：双闭环直流调速系统，晶闸管，直流电动机，MATLAB，仿真 Abstract This paper presents the speed-current double closed-loop DC speed control system design, experimental results can be accurate visual observation of speed - current double closed-loop speed control system startup process can be designed to facilitate the regulation of the various parameters and control strategies and to analyze their multi-system performance and achieved good results. But how to handle the speed control and current control between the relationship? After repeated study and practice, and finally found that if in the system set up two regulators, respectively, regulate speed and current in series connection between the practice, that is, the output of speed regulator as the input current regulator ACR, and then current regulators output as the control voltage thyristor triggering device, then the regulatory role of these two will be able to complement one another by.  In this paper, MATLAB software components of the simulink pairs of closed-loop speed control system of the DC simulation results show that the application of MATLAB for system simulation is convenient, efficient and high