立体停车库控制系统设计55694推荐.docVIP

二 ○ ○ 九 届 毕 业 设 计 链条式四层立体停车库的电气控制系统设计 学 院： 工程机械学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： ****** 学 号： 指导教师： 完成时间： 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc31308 摘 要 1 HYPERLINK \l _Toc12419 前 言 2 HYPERLINK \l _Toc2807 第一章 可编程控制器的机型选择 4 HYPERLINK \l _Toc16323 1．1可编程控制器控制系统的I/O点数估算 5 HYPERLINK \l _Toc25238 1．2 机型的选择 6 HYPERLINK \l _Toc19810 1.2.1 OMRON简介 7 HYPERLINK \l _Toc3680 1.2.2 CP1H 概要 7 HYPERLINK \l _Toc5557 第二章 硬件的设计 7 HYPERLINK \l _Toc30078 2．1 硬件一般性能 7 HYPERLINK \l _Toc14012 2．2 功能特性及输入/输出 8 HYPERLINK \l _Toc19303 2.2.1 I/O 存储器详细内容 8 HYPERLINK \l _Toc21925 2.2.2 CP1H-X40DR-A的内部输入输出规格 9 HYPERLINK \l _Toc10716 2.2.3 I/O分配 11 HYPERLINK \l _Toc12626 2.3 拖动及控制系统原件的设计 14 第 HYPERLINK \l _Toc14294 三章 程序流程图 19 HYPERLINK \l _Toc4613 3．1 主控制流程图 19 HYPERLINK \l _Toc11505 3.2 车版平移流程图 20 HYPERLINK \l _Toc18354 3.3车版上下移动流程图 20 HYPERLINK \l _Toc15633 3.4监控流程图 21 HYPERLINK \l _Toc13180 3.5操作和软件流程图 22 HYPERLINK \l _Toc5720 第四章 程序梯形图及语句 24 HYPERLINK \l _Toc32351 4.1梯形图（附图1） 24 HYPERLINK \l _Toc11175 4.2程序语句表 24 HYPERLINK \l _Toc28203 设计总结 25 HYPERLINK \l _Toc6202 致 谢 25 HYPERLINK \l _Toc4908 参考文献 44 四层立体停车库的电气控制系统设计 作者：李建国 指导老师：仝占荣 摘 要 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，机械式立体车库以它突出的节地优势，在我国已有近二十年的发展历史。升降横移式立体车库以停放轿车为主，其代价较昂贵，而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，设用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统核心。该控制是一种有/无司机控制方式，主要特点是立体车库能够实现多指令登记、顺向定位、自动停位、延时（或手动）启动、选位截停等功能。详细了解立体车库的结构、工作过程及对控制的要求，熟悉其基本原理和使用方法，掌握可编程序控制器的组成、外部接口及基本指令，通过对立体车库各运行功能的分析，用梯形图程序实现其逻辑控制。 关键词：停车库，控制，PLC Four-story Parking Control System Electrical Design ABSTRACT No vehicle parking problem is he result of the citys social, economic and transport development to a certain extent. Mechanical parking as its prominent advantages that save the space has nearly two decades of development history in