第3章-2 汽车中的自动化系统推荐.ppt

在网络化的基础上，可以实现对汽车的综合优化控制，采用多传感器多参数检测及数据融合技术、并大量运用人工智能与智能控制技术，使汽车的整体自动化水平显著提高。 * 无钥匙车门、无钥匙开锁和启动、引擎熄火防盗控制、胎压自动检测等新技术正在开始推广应用。 * 随着汽车数量的增加，维护与维修工作的自动化系统将越来越多，如故障诊断系统、仪表板诊断系统、柔性保养系统、各种智能检测设备等； 随着社会的发展和进步，由于认识到汽车与能源、环境以及社会密不可分，对汽车自动化的要求从“人、车、道路”作为一个整体进一步扩展到综合考虑“人、车、能源、环境和社会”等因素，不断强化汽车尾气排放法规，不断研究、开发新型节能汽车； 汽车上原有的一些传统机械装置将会逐渐被电子的、微处理器的自动化控制装置所逐步取代，汽车自动化会随着时代发展而越来越完善。 End of Chapter 3.2 * 3.2 汽车中的自动化系统 * 主要内容 汽车自动化系统概述 自动化技术在汽车中的应用 发动机控制、 变速器控制、制动防抱死控制、驱动防滑控制、动力转向控制、 悬架控制、防撞避撞控制 汽车先进控制系统简介 汽车自动化发展动态 * 一、 汽车自动化系统概述 目的：全面改善汽车的行驶性能，提高汽车的安全性、舒适性和易操作性。 意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。 开发汽车自动化系统的目的和意义： * 汽车的控制系统 * 汽车中应用了很多自动控制系统 发动机控制（点火、燃料喷射、空燃比、怠速等的控制）、变速器控制、防抱死和驱动防滑制动控制、助力转向控制、悬架控制、自动保持车速的巡航控制、导航系统、防撞避撞控制、安全气囊控制、自动刮水器、自动开闭式车窗、空调控制、灯光控制、无钥匙车门及车门锁定系统等。 其中大部分属于反馈控制。 * 二、自动化技术在汽车中的应用 1. 发动机自动控制系统 核心部分是电子控制燃油喷射系统，配上相应的装置还能实现空燃比控制、怠速控制、点火期控制、排气再循环控制等。 轿车发动机 燃油喷射电控系统 * 电控燃油喷射系统的组成及原理 核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。 ECU根据检测到的发动机转速和温度、空气进气压力或流量等参数，准确计算出不同工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的燃油喷射，并保证发动机混合气的空燃比在恰当的范围内。 * 2. 变速器自动控制系统 自动档变速杆 组成：电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器等。 * 变速器自动控制系统的作用和原理 可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。 通过检测车速、发动机转速和水温、节气门开度、自动变速器液压油油温等，控制系统的计算机可以确定汽车运行的状态，并与设定的换档规律相比较，经计算、分析、决策，向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺服机构等实施相应动作，完成自动换档。 * 3. 制动防抱死自动控制系统 简称ABS（Anti-lock Braking System） 汽车紧急制动时，车轮可能完全停止转动（“抱死”现象），汽车以很大的惯性向前冲，车轮可能打滑，从而发生侧滑、甩尾、甚至旋转等，很容易造成严重的交通事故。 装有ABS的汽车将自动采取措施来防止车轮被完全抱死，保持轮胎与地面间的附着力，增强行驶的稳定性。 * 制动防抱死系统的机械部分 * 防抱死控制系统的组成和工作原理 计算机控制单元（ECU） 计算处理车轮速度和加速度 计算处理车轮滑移率以及参考车速 计 算决 策制 动方 案 车轮 制 动装 置 电磁液压调节阀 车轮转速传感器 通过检测车轮转速、制动装置等的工作状况，准确判断出路面状况以及制动机构的相关参数，ECU通过判断和计算，给出适宜的制动力调节量，实现自适应调节。 * 4. 汽车驱动防滑自动控制系统 简称ASR （Acceleration Slip Regulation） 汽车在附着系数相对较小的路面（如雨、雪潮湿路面）突然加、减速时可能造成打滑空转，从而导致失去方向控制能力，极易造成车祸事故。 ASR系统能够最大限度地避免打滑、空