第二章 流体动力学理论基础--续.ppt

流体运动学 本章内容 流体运动的描述方法 流场的基本概念 流体运动的质量守恒方程 流体微团的运动 流体运动的质量守恒方程 连续性、系统和控制体 一维恒定总流的连续性方程 三维流动的连续性方程 一维恒定总流的连续性方程 一维恒定总流的连续性方程 三维流动的连续性方程 三维流动的连续性方程 三维流动的连续性方程 三维流动的连续性方程 三维流动的连续性方程 有两种二元液流，其流速可表示为： （1）ux= -2y, uy=3x；（2）ux=0, uy=3xy。试问这两种液流是不可压缩流吗？ 流体微团的运动 流体质点间的相对运动 流体微团的线变形运动 流体微团的角变形运动 流体微团的旋转运动 流体微团运动的合成 流体微团 流动质点间的相对运动 流动质点间的相对运动 流动质点间的相对运动 流动质点间的相对运动 流体微团的线变形运动 体积变形速率： 单位时间内流体微团体积的相对变化。 dt时间内流体微团的体积变化量 流体微团的线变形运动 体积变形速率： 体积变形速率等于三个方向线变形速率之和。 流体微团的角变形与旋转运动 只有角变形 只有旋转 流体微团的旋转运动 既有角变形又有旋转 存在不在质点连线方向的速度梯 度是产生旋转和角变形的原因 流体微团的旋转运动 流体微团的旋转运动 旋转角度： 流体微团的旋转运动 旋转角速度：单位时间内流体微团的旋转角度。 同理 流体微团的旋转运动 旋转角速度的矢量表达式： 流体微团的角变形运动 流体微团的角变形运动 变形角： 角变形： 流体微团的角变形运动 角变形速率： 单位时间内流体微团的角度变化。 同理 流体微团运动的合成 平移、线变形、角变形、转动 流体微团运动的合成 三维情况： 矢量形式： 流体微团运动的合成 涡量及无旋运动 涡量：流速场的旋度称为涡量。 涡量及无旋运动 无旋运动：流场中的流体微团没有旋转运动。 区别主要在于流体质点是否绕自身轴旋转与运动轨迹无关。 有旋运动及无旋运动的区别 有旋运动及无旋运动的区别 有旋流： 亦称“涡流”。流体微团在运动中不仅发生平动或变形，而且绕着自身的瞬时轴线作旋转运动。 无旋流： 亦称“势流”、“有势流”。流体在运动中，流体微团只有平动或变形，但不发生旋转运动，即不绕其自身的瞬时轴线作旋转运动。 已知流体流动的流速场为 试判断该流动是无旋流还是有旋流。 故液体流动是无旋流。 例题 解： 例：平面流场ux=ky，uy=0（k为大于0的常数），分析流场运动特征 解：流线方程： 　　线变形： 　　角变形： 　　旋转角速度： x y o （流线是平行与x轴的直线族） （无线变形） （有角变形） （顺时针方向为负） 例：速度场ur=0 ，uθ=b/r（b为常数），流线是以原点为中心的同心圆，此流场是有旋流动还是无旋流动？ 解：用直角坐标： x y o θ r ux uy uθ p 是无旋流（微元平动） 小结：流动作有旋运动或无旋运动仅取决于每个流体 　　　微元本身是否旋转，与整个流体运动和流体微 　　　元运动的轨迹无关。 无旋　　　　　有势 1.速度势函数 类比：重力场、静电场——作功与路径无关→势能 无旋条件： 由全微分理论，无旋条件是某空间位置函数φ(x,y,z)存在的充要条件 函数φ称为速度势函数，无旋流动必然是有势流动 速度势函数 由函数φ的全微分： 　　　　　　　得： （ φ的梯度） 2.拉普拉斯方程 由不可压缩流体的连续性方程 将　　　　　　　　　　　　　　代入得 即　　　　　　　　　　　　　——拉普拉斯方程 　为拉普拉斯算子， φ称为调和函数 ——不可压缩流体无旋流动的连续性方程 注意：只有无旋流动才有速度势函数，它满足拉普拉斯方程 3.极坐标形式（二维） 不可压缩平面流场满足连续性方程： 即： 由全微分理论，此条件是某位置函数ψ（x，y）存在的充要条件 函数ψ称为流函数 有旋、无旋流动都有流函数 流函数 由函数ψ的全微分： 　　　　　 得： 流函数的主要性质： （1）流函数的等值线是流线； 证明： ——流线方程 （2）两条流线间通过的流量等于两流函数之差； 证明： （3）流线族与等势线族正交； 斜率： 斜率： 等流线 等势线 利用（2）、（3）可作流网 （4）只有无旋流的流函数满足拉普拉斯方程 证明： 则： 将 代入 也是调和函数 得： 在无旋流动中 例：不可压缩流体，ux=x2－y2，uy= － 2xy，是否满足连续性方程？是否无旋流？有无速度势函数？是否是调和函数？并写出流函数。 解： （1） 　　 满足连续性方程 （2） 　　 是无旋流 （3）无旋流存在势函数： 3-* 流体动力学理论基础 在流体力学的研究中，把流体看作是连续介质