第二讲 主要参数对机构的影响.ppt

教学目的及教学重点 简要复习： 1、凸轮机构的类型、特点。 2、从动件常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、简谐运动的位移曲线、特点 凸轮机构是高副机构，它的主要参数有哪些？对机构工作会有些什么影响呢？ 我为三一而自豪——QAY220全地面起重机 我为三一而自豪——QAY220全地面起重机 5. QAY220全地面起重机是三一起重机公司自主研制的国内首台五桥200吨全地面起重机，最大起重量220吨，它的成功开发标志着三一已经成为世界上少数具备最大吨位全地面起重机制造商的企业之一。QAY220全地面起重机拥有3项技术专利，独创的双泵分合流智能调速技术和先进的控制系统，使该机能适应复杂、恶劣的路面施工状况。 第二讲 主要参数对机构工作的影响 一.盘状凸轮轮廓曲线的画法 2．对心移动滚子从动件盘形凸轮 §11-4 凸轮设计中的几个问题 一. 压力角的选择和检验 一. 压力角的选择和检验 一. 压力角的选择和检验 一. 压力角的选择和检验 一. 压力角的选择和检验 二.基圆半径rb的选择 二.基圆半径rb的选择 三. 滚子半径rr的选择 三. 滚子半径rr的选择 四.凸轮机构选用时的其它有关问题 1．对凸轮或滚子的性能要求： 表面具有较高的硬度和耐磨性，芯部具有好的韧性以承受冲击与振动。 2．材料： 低速凸轮──QT500—7；QT600—3或45钢调质 要求低，也可选用HT250 中速凸轮──45钢；40Cr；40MnVB 高速或重载凸轮──20钢；20CrMnTi等合金渗碳钢 滚子──T8；GCr15等更硬一些的材料。 课后思考 1. 何谓凸轮机构的压力角？压力角的大小与凸轮的尺寸有何关系？压力角的大小对凸轮机构的作用力和传动有何影响？ 2. 盘形凸轮基圆半径的大小对凸轮机构的性能有何影响，如何选择。 布置作业 思考题：P153 11-1、11-2（要求书面作业） 习 题：P153 10-3、10-4 * 第二讲 主要参数对机构工作的影响 * *SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * 第二篇 机构及机械零件 第十章 平面连杆机构-1 主讲: 蔡启方 第十一章 凸轮机构和其他常用机构 三一工学院 主讲人：蔡启方 ? 教学目的： 1. 了解运用“反转法”绘制尖顶对心从动件盘形凸轮轮廓曲线的方法； 2. 理解凸轮机构主要参数对工作的影响 ? 教学重点和难点： 1. 运用“反转法”绘制尖顶对心从动件盘形凸轮轮廓曲线的方法； 2. 分析凸轮机构主要参数对工作的影响， 3. 分析滚子半径rg的大小对凸轮轮廓的影响 复习上次课内容 新课导入 §11-3 凸轮轮廓曲线的确定 凸轮机构工作时，通常凸轮是等角速?1 转动的。从动件的尖顶沿凸轮轮廓曲线相对其导路按预定的运动规律移动。 “反转法”原理 -ω1 ω1 o “反转法”原理 这种以凸轮作动参考系，按相对运动原理设计凸轮轮廓曲线的方法称为反转法 把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，采用“反转法”画出理论轮廓曲线?0 绘图示例 再以?0上各点为中心，以滚子半径为半径，画一系列圆，最后作这些圆的包络线?，即为滚子从动件凸轮的实际轮廓， ﹣ω1 A0 rmin o ω1 β0 ﹣ω1 A0 rmin o ω1 β0 β 从动件所受力方向即接触点A的法线方向 1.压力角定义： 在不计摩擦的情况下，从动件在接触点A处所受力的方向与其速度方向之间所夹的锐角。 压力角是衡量凸轮机构传力特性好坏的一个重要参数。 从动件运动速度方向 过接触点切线 过接触点法线 α 2.压力角与作用力的关系 凸轮对从动件的作用力F 的分解： F ——有效分力 α 机构传力性能 ——有害分力 ＞F1 时 当F2 f 机构自锁 分析： 3.自锁 当压力角α 增加到某一数值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力F1，这时无论凸轮给从动件的作用力多大，都不能推动从动件运动，即机构将发生自锁。 凸轮机构因为运动规律的要求，压力角不可能很小。但要防止压力角过大，为保证凸轮机构正常工作，要控制其压力角。 移动从动件的升程 [α]＝30°~ 40° 摆动从动件的升程 [α]＝40°~ 50° 回程时　　 　　　 [α]＝70°~ 80° [α]为许用应力。凸轮轮廓曲线上各点的压力角不能大于许用压力角，即α≤[α] 最大压力角αmax一般出现在从