第一讲 机械常识 机构运动简图及 自由度计算推荐.ppt

实 例 一 ? * ? 判断下列那些运动副是复合铰链 (a) (b) (c) (d) (e) * 2）局部自由度 a)概念 不影响整个机构运动的局部的独立运动，称为局部自由度。 b）常见类型：凸轮机构中的滚子从动件及类似滑动摩擦改为滚动摩擦处。 c)处理方法：自由度计算时应将局部自由度除去，可设想把滚子与从动件固成一体。 d)自由度计算实例 动画2 动画1 * d)实例：计算下列图示机构自由度。 * a)概念：机构中与其他运动副所起的限制作用重复，对机构运动不起新的限制作用的约束，称为虚约束。 b)处理方法：保留一个构件，而撤去其余的对称构件及其有关的运动副。 c)常见约束类型： （1）两构件之间组成多个导路平行的移动副。（图例1） （2）两构件之间组成多个轴线重合的转动副。（图例2） （1）（2）种情况的处理方法，两构件之间只按一个运动副计算。 3）虚约束 实例 * 导路平行的多个移动副 处理方法：两构件之间只按一个运动副计算。 * 轴线重合的多个转动副 处理方法：两构件之间只按一个运动副计算。 * （3）两构件联接点的运动轨迹互相重合。 图例3 处理方法：将构件图（b）中构件5及两个转动副所引入的约束视为虚约束而除去不计。 * （4）机构中起相同作用的对称部分。 图例4 简化后的机构 处理方法：只需保留对称部分中的一个，将作用完全相同部分引如的构件和运动副去掉。 * 课 堂 练 习 计算下列图示机构自由度，并判断机构是否有确定的相对运动？ * (1) (2) 计算下列图示机构自由度，并判断机构是否有确定的相对运动？ (1) n=8,PL=10,PH=0 F=3n-2PL-PH=3×8-2×10-0=1 W=F0,机构具有确定的相对  运动。 (2) n=5,PL=7,PH=0 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 W=F0,机构具有确定的相对  运动。 * 计算下列图示机构自由度，并判断机构是否有确定的 相对运动？ * 解： n=4,PL=5,PH=1 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 W=F0,机构具有确定的相对  运动。 * 计算下列图示机构自由度，并判断机构是否有确定的 相对运动？ * 计算下列图示机构自由度，并判断机构是否有确定的 相对运动？ * 计算绘制出下列的冲压机构示意图，计算机构的自由度并判断机构是否有确定的相对运动？ω1 动画 答案 * (2) n=7,PL=9,PH=2 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=1 W=F0,机构具有确定的相对  运动。 计算绘制出下列的冲压机构示意图，计算机构的自由度并判断机构是否有确定的相对运动？ * 学习提要 1.了解相关基本概念：机器、机构、构件、零件、机械、平面机构、运动副、低副、高副、约束、平面机构运动简图、平面机构示意图、自由度。2.掌握平面机构运动简图的绘制。3.掌握平面机构自由度计算。4.掌握平面机构自由度计算时几种特殊情况的处理。 (1)复合铰链 （2）局部自由度 （3）虚约束 * THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS THANKS * 第二篇 常用机构与机械传动 第九章 平面机构的结构分析 §9.1 构件与运动副 §9.2 平面机构运动简图 §9.3 机构具有确定相对运动条件 自由度计算 教学目标 ?基本概念 ?运动副及其分类 ?机构运动简图 ?机构运