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绝对压力、表压力及真空度 以当地大气压力（atomosphere）为基准所表示的压力成为表压力（gauge pressure）。以绝对零压力作为基准所表示的压力成为绝对压力（absolute pressure） 如液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，成为真空度。 真空度=大气压力-绝对压力 * ? 静压力基本方程式 p=p0+ρgh 液体内的压力与液体深度成正比。 ? 静止液体中任一质点的总能量 p/ρg+h 保持不变，即能量守恒。 ?? 压力的表示法及单位 * 帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点。也称为静压传递原理。 * 静压传递原理 如果力F1作用于面积为A1的液体上，则会产生压力p，此时，如果压力p作用在较大面积A2上，则产生较大力F2。如果面积A2为面积A1的三倍，则力F2就为力F1的三倍。（能量传递与机械杠杆原理相似） * 位移传递 * 帕斯卡原理 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力 F2= pA2=F1A2/A1 由此可得 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 * 静压力对固体壁面的作用力 液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静压力的作用 当固体壁面为平面时，液体压力在该平面的总作用力 F = p A ，方向垂直于该平面。 当固体壁面为曲面时，液体压力在曲面某方向上的总作用力 F = p Ax ， Ax 为曲面在该方向的投影面积。 * 液体动力学 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动 * 连续定理(Principle of Continuity) 液体在流动时，通过任意一通流截面的速度、压力和密度不随时间改变的流动为稳流，反之速度、压力和密度其中一项随时间而变，就成为非稳流。 对稳流而言，液体以稳流流动通过管内任一截面的液体质量必然相等（质量守恒原理）。 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。 ρ1υ1A 1=ρ2υ2A2 q= VA =常数 * 流量连续性方程 如图所示管内两个流通横截面面积为A1和A2，流速为V1和V2，则通过任一截面的流量 Q=A1V1=A2V2=con’st(常数) 运动速度取决于流量，而与流体的压力无关 流量的单位通常用I/min表示，与m3/s换算式如下： 1I/min=1×10-3m3 1m3/s=6×104I/min * 伯努利方程 （流体能量守恒定律） ? 理想流体的伯努利方程 ? p1 /ρg + Z1 + v12 / 2g = p2 /ρg + Z2 + v22 / 2g=常数 ? 在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 综合液体连续性定理，从上式子可知： 1、水平放置的管道，流体的流速越高，它的压力就越低。 2、在流量不变的情况下，液体流过不同截面时，截面越大，流速越低，压力越大；截面越小，流速越大，压力越小。 在液压传动系统中，位能和动能与压力能相比小很多，可以忽略不计。液压系统中的能量主要以压力能形式体现。 * 实际流体的伯努利方程 ?p1/ρg + Z1+α1v12/ 2g = p2 /ρg+ Z2+α2 v22/ 2g + hw 实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，hw为单位质量液体在两截面之间流动的能量损失。 伯努利方程 * 动量方程 动量方程是用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 ∑F = ρq（u2 - u1） 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。 注意：F、u是矢量； 流动液体作用在固体壁面上的力与作用在液体 上的力大小相等、方向相反。 * 液体流动中的压力损失 压力损失：由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗