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STC12C5A16S2控制板说明书
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主控制板说明
版权声明
北京芯拓未来机器人科技有限公司保留所有权利
北京芯拓未来机器人科技有限公司保留在不事先通知的情况下，修改本说明书中的产品，
产品规格等文件的权利。
北京芯拓未来机器人科技有限公司不承担使用本手册或产品不当，所造成直接的，间接的，
附带的或相应产生的损失和责任。
北京芯拓未来机器人科技有限公司拥有本说明书，以及本说明书描述的产品的产权。未经
授权，不得直接或者间接的复制，制造，加工，本产品及相关部件。
一、 核心板简介
CCF-mainbord 的核心板单片机采用宏晶的 STC12C5A16S2 型号单片机，该单片机资源丰富，
非常适合应用在传感器众多的智能机器人上，采用核心板与扩展板分离的方法，用户可方便
更换 STC 核心板或 AVR 核心板，方便快捷；USB 直接供电与下载于一体，采用最新 CP2102
串口芯片，下载更稳定；关于供电，可用跳线设置USB 供电或用扩展板电源供电方便灵活，
关于串口可设置为下载程序用或做通信用。
如下图：
核心板
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二、 扩展板简介
CCF-mainbord 的扩展板采用 AMS117-5.0 和 AMS117-3.3 稳压，可以分别提供 5 和 3.3
两种电压(可通过跳线选择)，提供所有 IO 口，可接无线、蓝牙、数字传感器、模拟传感器等
常用传感器，预留两个 TTL 串口，一个232 接口，一个 I2C 接口，一个 LCD1602 液晶屏接
口，一个LCD12864 液晶屏接口。
如下图：
扩展板
三、 扩展板接口说明：
如上图标注所示：
1：电源供电端子
2 ：从下到上的顺序是P1.0—P1.7 （ADC0—ADC7 ）
3 ：VCC 排针
4 ：GND 排针
5 ：从下到上的顺序是P0.0—P0.7
6 ：VCC 排针
7 ：GND 排针
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8：5 和 3.3 选择跳线
9 ：LCD1602 液晶接口排座
10：LCD12864 液晶接口排座
11：LCD 亮度调节电阻
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