转速电流双闭环直流调速系统的设计推荐.docVIP

PAGE 摘 要 本文实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢？经过反复研究和实践，终于发现，如果在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，两者之间实行串联连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输入，再用电流调节器的输出作为晶闸管触发装置的控制电压，那么这两种调节作用就能互相配合，相辅相成了。 本文利用MATLAB软件中的simulink组件对直流双闭环调速系统进行仿真，结果表明，应用MATLAB进行系统仿真具有方便，高效及可靠性高等优点。 关键词：双闭环直流调速系统，晶闸管，直流电动机，MATLAB，仿真 Abstract This paper presents the speed-current double closed-loop DC speed control system design, experimental results can be accurate visual observation of speed - current double closed-loop speed control system startup process can be designed to facilitate the regulation of the various parameters and control strategies and to analyze their multi-system performance and achieved good results. But how to handle the speed control and current control between the relationship? After repeated study and practice, and finally found that if in the system set up two regulators, respectively, regulate speed and current in series connection between the practice, that is, the output of speed regulator as the input current regulator ACR, and then current regulators output as the control voltage thyristor triggering device, then the regulatory role of these two will be able to complement one another by.  In this paper, MATLAB software components of the simulink pairs of closed-loop speed control system of the DC simulation results show that the application of MATLAB for system simulation is convenient, efficient and high reliability. Key words: Double-Loop DC Motor Control systems, thyristor, DC motors, MATLAB, simulation 目 录 前 言1 第一章 系统硬件电路设计 1.1 系统总体设计 1.1.1系统方案选择与总体结构设计 1.1.2双闭环直流调速系统电路原理 1.1.3双闭环直流调速系统动态数学模型 1.1.4 8051单片机简介 1.2主电路的设计及参数计算 1.2.1 PWM信号发生电路设计 1.2.2转速检测电路设计 1.2.3直流电流检测电路设计 1.2.4 A 第二章 系统软件程序设计 2.1 主程序设计 2.2 PI控制子程序设计 2.3 A/D转换程序 2.4故障保护程序设计 第三章 系统MATLAB仿真 3.1系统的建模与参数设置 3.1.1直流电动机的数学模型 3.1.2转速电流双闭环调速系统的数学模型 3.1.3建立仿真模型 结论 参考文献 前 言 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机，通过P