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SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制系统所应用。 过程变量 功能 信号转换 A: 分析 I: 指示 E/P 电/气转换 F: 流量 R: 记录 M/P 脉冲/气压转换 I: 电流 T: 变送器 I/P 电流/气压转换 L: 液位 E：测量元件 P: 压力 ∫：积分器 S: 速度 T: 温度 HZ:频率 Z: 位置 显然Kf是流量G2（负荷）的函数，即负荷越大，Kf越大。系统的开环放大系数也是随负荷增大而增大： 式中：KT为调节器PI的放大系数。 此时系统整定应考虑在大负荷下整定，以保证系统的稳定性。 (3). 定值型与随动型单回路比值控制系统特点 （i）定值型比值控制系统的特点是：G1、G2之比值作为被调量，可直接读出。但由于将比值运算环节包括在闭环之内，因此尽管采用线性检测装置，系统的开环增益仍随负荷而变；使系统整定比较困难，且品质随负荷变化而变化。 （ii）随动型比值控制系统的特点是：由于比值运算环节没有包括在闭环之内，因此系统的品质指标比较稳定；尤其是采用线性检测装置后，使系统的特性与负荷（流量）无关。因此，系统的整定比较简便。 （iii）以上两类系统在采用 PI规律调节器后，静态时都能确保 G1、G2之比值为给定值，但若要保证G1、G2之比值为定值，则需确保流量转换系数r1、r2为常数。反之，在某些情况下，若G1、G2的测量精度不能保证；如燃烧过程中，燃煤量的连续准确测量有困难时，采用上述系统，仅维持流量信号IG1、IG2之间的比值关系，仍不能保证实际物理流量（如燃煤量与空气量）之间的比值关系不变，则需考虑引入校正信号组成串级型比值控制系统。 (二) 串级比值控制系统 串级比值控制系统属前馈一反馈复合调节系统，其基本结构如左图所示。主被调量S为能反映G1、G2之间实际比值关系的参数，通常为成分。主调节器PI1的作用是维持 S为给定值S0，即维持实际流量G1、G2之间为最佳比值。由于通常S对G1、G2的响应而有较大迟延，因而PI1的输出IT1不直接控制调节变量G2，仅对流量信号IG1、IG2之间比值关系起校正作用。而由副回路对G1、G2进行比值控制。副回路即为单回路比值控制系统。 若主动流量G1发生变化，增加ΔG1，则首先由副回路根据ΔIG1迅速增加G2，使ΔIG2=kΔIG1。若流量G1、G2能准确测量，则有： G2／G1=（r1／r2）k=R 因而确保G1、G2之间比值不变，S基本不变，继续维持在给定值S0。 反之，若流量G1或G2测量存在较大误差，则经副回路调节后，同样使得ΔIG2=kΔIG1，实际流量G1、G2之间的比值发生变化，使S偏离给定值S0。其偏差ΔS通过主调节器PI1，对IG1、IG2之间的关系进行校正，改变从动流量（即调节变量）G2，以使S回到给定值。 静态时有： S＝S0 ΔIG2=kΔIG1+ΔIT1 表明，调节变量G2的增量由两部分组成，右边第一项为随流量信号IG1而变化的部分，即由副调节器引入的前馈作用。第二项为主调节器引入的反馈作用，即由S引入的校正作用。静态时，G1、G2的实际比值为给定值。 §1-7 热工控制系统 评价指标 一、静态和动态的概念。 静态：被控参数不随时间而变化的平衡状态叫静态或稳态。 动态：被控参数随时间而变化的不平衡状态叫动态。 二、控制系统在受到干扰作用时的过渡过程 控制的过程就是克服干扰的过程。一个系统的优劣在稳态下难以判别，只有在过渡过程中才能得以鉴别。 图. 典型的过渡过程形式 图. 典型过渡过程曲线 三、控制系统的评价 稳定性、准确性、快速性 1. 稳定性 指控制系统在受到干扰作用后，系统的平衡被破坏，在控制设备的控制作用下，控制系统能恢复到一个新的平衡状态，称为稳定的控制系统。稳定的控制系统的被控参数和控制参数的过渡过程曲线最后趋于平衡；不稳定的控制系统过渡过程曲线则是渐扩的，无法恢复平衡。