项目17 柔性自动线立体仓库站控制推荐.docVIP

项目17 柔性自动线立体仓库站控制（S7-300PLC结构化编程） 一、学习任务单 柔性自动线立体仓库站的控制（S7-300PLC的结构化编程）的学习任务单见表5-27。 表5-2 “柔性自动线立体仓库站的控制（S7-300PLC结构化编程）”学习任务单 单元五 西门子S7-300PLC中型机的应用（柔性自动线控制） 学时 项目柔性自动线立体仓库站的控制（S7-300PLC的结构化编程） 学时 工作任务 RS-M02柔性自动线立体仓库站的控制 学习项目 S7-300PLC的结构化编程 项目描述 是S7-300PLC结构化程序设计方法的典型工作项目。用S7-300PLC实现自动线立体仓库站的控制，S7-300PLC的相关功能块及结构化程序设计方法。 控制要求是：立体仓库站共有20个工位。载料台由X轴步进电机与Y轴步进电机两个步进电机驱动，能够进行X轴方向与Y轴方向的移动；载料台的伸出取件与缩回是由汽缸驱动；每个工位在立体仓库站的位置由行与列两个光电传感器来定义。当确定要取要取的零件位置后，载料台在步进电机驱动下进行运动，当运动到指定位置后，载料台伸出去取件，取件完成后，载料台在X轴与Y轴步进电机的驱动下，进行回原点运动。回到原点后，等待柔性自动线的传输站的机械手把取到的零件取走，则一个取件工作就完成了。 学习要求是：在项目的进行过程中，了解立体仓库站的结构组成与工作过程、学会S7-300结构化程序设计方法，学会根据需要设置FC和FB的参数，学会设置SFB49来控制步进电机；学会用PLCSIM软件进行项目的运行与调试，最后完成整个立体仓库站的运行。 学习目标 知识 1.明确结构化编程的原理； 2.明确块的分类与作用； 3.明确块的结构与参数设置； 4.明确SFB49参数设置的含义及使用方法。 能力 1.熟练使用STEP7 V5.3软件； 2.掌握结构化编程的设计方法； 3.会根据电气原理图与气动原理图进行PLCI/O地址分配； 4.能够根据控制要求编写控制程序和输入程序； 5.会使用PLCSIM软件调试程序。 素质 1.学习活动中态度积极，有团队精神； 2.能够借助于软件的帮助系统，具有自主学习能力； 3.调试过程中，严谨、细致； 4.现场操作行为规范，符合5S管理要求。 项目进程 要求 1.学习S7-300的结构化编程 1.明确块的概念与分类； 2.明确FC与FB的结构与参数设置； 3.明确结构化程序设计方法； 4.明确SFB49的使用。 2.立体仓库站的结构组成与工作过程 1.了解立体仓库站的结构组成； 2.理解立体仓库站的工作过程； 3.完成立体仓库站的I/O地址分配。 3. 设计立体仓库站控制功能图 画出立体仓库站控制功能图。 4.编写立体仓库站控制程序 1. 根据流程图设计控制程序； 2. 按照S7-300PLC系统的硬件要求完成组态； 3.正确输入程序； 4.保存下载控制程序。 5.完成立体仓库站的调试与运行 1.用PLCSIM进行仿真； 2.观察仿真结果是否满足控制要求； 3.系统进行运行与调试。 教学资源 设施条件： ； STEP7V5.3软件和PLCSIM软件； 西门子S7-300PLC； S7-300PLC用户手册； 任务单、工作记录单、考核表等。 学生已有基础（课前准备）： S7-300PLC的知识S7-300PLC程序设计的基本能力课代表及学习小组。 二、实务知识——S7-300PLC结构化编程 1．S7-300程序结构 为了容易阅读和理解，在编程中常常将程序分为若干部分。每个程序部分具有其技术和功能基础，称之为块。块是程序中真正有用的部分，包括用户块和系统块。它们在功能、使用方法和结构上各个不同。 （1）用户块 根据逻辑功能的不同，用户块分为组织块（OB，Organize Block），功能块（FB，Function Block），功能（FC，Function）和数据块（DB，Data Block）。 1）组织块（OB） OB是操作系统和用户程序之间的接口。组织块只能由操作系统来启动。见图5-52。各种组织块由不同的时间启动，具有不同的优先级，而循环执行的主程序则在组织块OB1中。OB100为初始化程序块，0B10~OB17为日期时间中断组织块，0B20~OB23为延时中断组织块，OB30~OB38为循环中断组织块，OB40~OB47为硬件中断组织块，OB80~OB82为异步错误组织块（时间错误，电源故障处理，诊断中断），OB86为机架故障组织块等等。 2）功能（FC）和功能块（FB） FC和FB都是用户自己编写的程序块，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC或FB中，然后在主程序OB1或其他程序块中（包括组织块和功能、功能块）调用FC或FB。 FC或FB相当于子