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随机信号与系统 2007年春 饶渐升 随机信号与系统 第2章 随机信号 Random Signal 第2章 随机信号 本章讨论: 1)随机信号的定义、基本概念; 2)几个典型的信号及其分析方法; 3)随机信号一般特性与描述方式; 4)高斯信号与独立信号 第2章 随机信号 2.1 定义与基本特性 2.2 典型信号举例 2.3 一般特性与基本运算 2.4 多维高斯分布与高斯信号 2.5 独立信号 2.1 定义与基本特性 例 2.1.1 概念与定义 2.1.1 概念与定义 定义2.2 给定参量集T,若 ,都有一个随机变量 与之对应,就称随机变量族 为随机过程。 T为实数集 或其子集,如果T为整数集或其子集, 就是随机序列或离散随机信号。 2.1.2 概率分布与密度函数 例题: 正弦随机信号{X(t,ξ)=Acos(200πt), t0}, 其中振幅随机变量A取值为1和0,概率分别为0.1和0.9,试问, (1)一维概率分布F(x;5); (2)二维概率分布F(x, y;0, 0.0025); (3)t=1时刻, 随机变量X(t,ξ)的可能值,均值与最有可能出现的值。 2.1.2 概率分布与密度函数 解 (1) 2.1.2 概率分布与密度函数 (2) 2.1.2 概率分布与密度函数 (3)t = 1时刻, 所以,t=1时刻, X(t)等于A ,可能值为0与1 , 所以在t=1时刻,随机变量X(t,s)即A最有可能出现值为0 。 第二章作业1 2.3, 2.4 举例续 一阶概率密度函数 当t≠0时,令 利用二维变换,可得 当t=0时, X(t)=U,因此 fX(x;0)= fU(x) 举例续 二阶概率密度函数 令 容易求得 利用二维变换求解,具体解答过程省略,请同学们课后自己解答。 举例续 当t1≠ t2时, 当t1= t2时, 由于P[X(t1)≤ x1, X(t2)≤ x2]= P[X(t1)≤min(x1, x2)], 所以利用刚才求得的一阶概率密度函数表示有 * 电子科技大学通信学院 * 问题???? 什么是随机信号? 随机信号与随机变量有什么关系? 随机信号(过程): 许多随机现象是按时间或其他参量推进的,其研究需要按某种方式持续不断地(无休止地)观察其过程,这样涉及到有序的、无穷多个随机变量,称作随机信号(过程),简记为R.S.。 ξ0 ξ1 … ξi 样本空间为Ω={ξ0,ξ1,ξ2…} 2.1 定义与基本特性 例2.1 噪声电压信号:多次观测到不同波形。 2.1 定义与基本特性 例2.2 用掷币实验产生信号。 正面:250 Hz的余弦波: 反面:250Hz的正弦波: 也可记为: 是取值0、1的等概随机变量。 2.1 定义与基本特性 例2.3 医院登记新生儿性别。 男婴=1, 女婴=0。 结果,或001010110… 它是随机序列: 是“随机变量串”。 2.1.1 概念与定义 定义2.1 对随机实验样本空间 上每个 ,定义函数 ,则确定了一个具有一定统计特性的随机函数,称为随机过程(Stochastic or random process),或随机信号(Random signal)。 §2.3 随机信号的定义与描述 X(t,ξ1) X(t,ξ2) X(t,ξ3) X(t,ξ4) X(t1,ξ) X(t2,ξ) X(tn,ξ) X(t,ξ) t 2.1.2 概率分布与密度函数 随机信号的一维概率分布函数 : 随机信号的一维概率密度函数 2.1.2 概率分布与密度函数 t x fX(x, t) 2.3.1 n阶概率特性 随机信号的二阶概率分布函数 随机信号的n阶概率密度函数 2.1.3 基本数字特征 随机信号的均值函数: t1 t2 t3 t4 2.1.3 基本数字特征 随机信号的自相关函数: 2.1.3 基本数字特征 随机信号的自协方差函数 方差函数 2.1.3 基本数字特征 均方差(或标准差)函数: 相
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