信号与系统-第二章-信号与系统的时域分析.ppt

2.10 系统的全响应 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 全响应 = 自然响应或固有响应（通解）+ 强制响应（特解） 全响应 = 暂态响应 + 稳态响应 例 某离散时间系统由下列差分方程描述 解 先求零输入响应 本章要点 1.冲激函数的性质 筛选性 加权性 是阶跃函数的导数 是偶函数 尺度变换 冲激偶：筛选性 加权性 2.信号的运算 相加 相乘 求导 积分 时移 折叠 尺度变换 3.信号的时域分解 脉冲分解 4.冲激响应的求解 对阶跃响应求导 从微分方程求解（间接法） 5.卷积积分 卷积的定义 确定卷积积分限的公式 6.图解法确定卷积积分限 7.卷积积分的性质 卷积代数 卷积的微分与积分 含有冲激函数的卷积 8.离散卷积 离散卷积的性质 求和限公式 图解 列表计算 作业 2-1（2、3、6、7） 2-5（a、e） 2-6(a,b) 2-8(a) 2-12 2-16 ( 2、6) 2-17(2、5) 求冲激响应 2-19 2-23 算卷积 2-25（2、6） 2-32(b) 离散卷积 2-39（2、5） 2-40 2-43（2） 2-44（4） 2-45 * 2.8.3 卷积的图解 图形卷积能够直观地理解卷积积分的计算过程，有助于确定积分的上下限。 归纳起来，卷积的图解过程有五个步骤： 1 2 1 0 1 1 t 0 解： (1) 换元 1 1 0 1 2 1 0 1 0 -2 t 1 0 -2＋t 1 1 0 -2＋t 1 1 -2＋t (2) 折叠 (3) 位移 (4)相乘、积分 1 1 0 -2＋t 1 1 0 -2＋t 1 1 -2＋t 本例采用确定卷积积分限的公式计算较为简便: 由于卷积运算像乘法运算一样满足分配定律,因此 必须注意，在书写中以上各项的延迟阶跃函数不能丢失。 粗略看来上述结果似乎与例2-4-1的结果不一致，但若将上述结果改写成分段定义的函数，不难验证，结果是相同的。 2.8.4 卷积积分的性质 (1) 交换律 1. 卷积代数 (2) 分配律 证明：利用卷积的定义比较容易得到 例如：两个子系统并联 等效为： 这里，两次卷积运算是一个二重积分，只要改变积分次序即可证明此定律。（证明过程略） (3) 结合律 例如：两个子系统级联 等效为： 2. 卷积的微分与积分 (1) 卷积的微分性质 返回 (2) 卷积的积分性质 (3) 卷积的微积分性质 证明： 条件：应用微积分性质时，被求导的函数在 处应为零值，或者被积分的函数在 区间的积分值（即函数波形的净面积）为零值。 当 i 为正整数时，表示求导数的阶数，当 i 为负整数时，表示求重积分的次数。 注意： 此例不满足卷积微积分性质的条件。 3. 含有冲激函数的卷积 根据信号的时域分解以及卷积的定义，有 或者利用卷积的交换律及冲激函数的筛选性质，有 冲激函数的重现性质 以及 利用微积分性质还可以得到 推广到一般情况，有 4. 卷积的时移 若 则 同理 (1) 利用卷积的重现性质可以通过卷积运算产生周期信号： 利用卷积的性质能大大简化卷积计算 例： 例2-8-5： 0 2 3 -1 -2 A t -2 2 1 A 0 (1) (1) t t 0 解： 例： 解： 1 2 t 0 2 0 t 1 1 (2) t 0 (2) 2 0 2 t -4 4 2 0 -2 t 2 1 3 4 例：x(t)和h(t)分别如图所示，试求 x(t)*h(t) 。 -2T 0 A t 0 2T A t T T a a A -T T (1) (1) 0 0 t t t A 2A 0 2T -2T 例2-8-7：计算下列卷积积分： 解 (1)应用卷积的重现性质，有 (2)应用卷积的重现性质和微分性质，有 2.9 离散系统的零状态响应 2.9.1 离散卷积的引出 经典法：首先求齐次解和特解，然后代入仅由激励引起的初始条件，确定待定系数。（当激励信号较复杂，或差分方程阶数较高时，此法不合适。） 离散信号的分解与卷积和 设单位函数响应为 h(k) 根据线性和时不变性，有 用卷积符号记为 称为卷积和或离散卷积。 2.9.2 离散卷积的性质 1. 代数运算 可以证明，其代数运算与卷积积分相同，也服从交换律、分配律和结合律。 2. 差分与求和 设 ，有 （1）差分 （2）求和 3. 移位 2.9.3 确定离散卷积求和限的公式 若 k k1 时，x (k) = 0; k k2 时，h (k)