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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例3-8-4 若系统的微分方程为已知 试求系统的完全响应。 返回 该系统的齐次微分方程为 另解:取输入信号的傅里叶变换变换得 取上式的傅里叶反变换,得 例3-8-5 已知系统的频率特性 如图所示,激励信号 ,试画出响应 的频谱 的图形。 频域分析法的优缺点 只能求零状态响应 ; 2. 反变换有时不太容易 ; 3. 物理概念清楚,在信号的频谱分析和系统的频率特性分析方面有突出的优点,是十分重要的工具。 3.9 信号的无失真传输和理想滤波器 3.9.1 无失真传输 输出信号和输入信号相比,只有幅度大小和出现时间先后的不同,而波形没有变化,这种传输叫无失真传输。 返回 无失真传输系统应满足的两个条件: 返回 3.9.2 理想滤波器 理想滤波器能在某一频带内无畸变地传输信号并阻止其它的频谱分量通过。 理想低通滤波器 理想低通滤波器的通频带不为无穷大,故又称为带限系统。此类系统的失真取决于通带的宽度和信号的频带宽度。 理想高通滤波器 理想带通滤波器 理想带阻滤波器 类似地,还可以定义: 理想低通滤波器的单位冲激响应 由图可见,产生了失真和延迟。这是因为理想低通滤波器是一个带限系统,而冲激信号的频带宽度为无穷大。延迟时间是理想低通滤波器相频特性的斜率。 而且是非因果系统,物理上是不可实现的。 理想低通滤波器的单位阶跃响应 例:已知带限信号 x(t) 的频谱和系统如图,试画出A、B、C各点的频谱密度,图中 返回 例:已知某线性时不变系统的频率特性 3.11 取样定理 调制定理:把信号搬移到不同的频段来实现频分多路通信。(频分复用) 取样定理(抽样定理):利用连续信号在等时间间隔上的瞬时值(样本值)来表示和恢复原信号,实现时分复用。也是连续信号与离散信号之间相互转换的理论依据。 频分复用 时分复用 返回 3.11.1 时域取样 取样后得到的离散信号称之为取样信号。 取样:利用取样脉冲序列 从连续时间信号 中抽取一系列离散的样值的过程。 取样脉冲序列也称为开关函数 3.11.2 自然取样 由频域卷积定理 3.11.3 理想取样 3.11.4 时域取样定理 可见,取样定理必须满足两个条件: 一个在 频谱区间( )以外为零的频带有限信号(带限信号) ,可以唯一地由其均匀时间间隔 上的取样值 确定。 1. 必须为带限信号,即在 时,其频谱 2. 取样频率不能过低,必须满足 定义 为奈奎斯特取样率 当取样频率 大于或等于信号带宽的两倍时,可以从 中恢复原信号。 3.11.5 信号的恢复 从频域的角度来看,可以通过理想低通滤波器从取样信号 中恢复原来的连续信号 。 从时域的角度分析: 这里 故 得 可见,任意信号可以分解为无穷多个取样函数的代数和。从取样信号重建连续信号的过程见P151图3-11-8。 例:设 为带限信号,带宽 ,频谱如图所示,试分别求 的带宽和奈奎斯特取样率 。 续上例:若用取样序列 并画出其频谱图。 对信号 进行取样,得取样信号 ,试求 的频谱 , 频谱见右图图。 例:求下列信号的奈奎斯特取样率。 (2) 时域中两个信号相乘,所得信号的带宽为原来两个信号的带宽之和,所以 解:(1) (3) 时域中两个信号相加,所得信号的带宽应为原来两个信号中带宽大的那个信号的带宽,即 另外,时域卷积对应于频域相乘,带宽应取小的。 返回 本章要点 1.周期信号分解为傅里叶级数: 三角型级数、指数型级数、两种级数系数之间的关系 2.周期信号的频谱: 单边频谱和双边频谱、功率谱 3.非周期信号的频谱: 傅里叶变换对的定义、 的物理意义、 的特性、 和 的关系 4.一些常见信号的频域分析: 典型信号的傅里叶变换(P101表3-1) 5.傅里叶变换的性质及其应用(P116表3-2) 6.能量谱密度 返回 7.连续系统的频域分析: 系统函数的求解方法:从系统的微分方程
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