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第 38 卷 第 11 期 自 动 化 仪 表 Vol. 38 No. 11 20 17 年 11 月 PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION Nov. 20 17 高压直流输电次 同步振荡轴系扭振分析 党存禄 ，严 占想，陈 蕾 （兰州理工大学 电气信息学院 ，甘肃 兰州 730050 ） 摘 要 ： 传统 的次 同步振荡抑制方法通过阻尼滤波器阻断机械系统和电气系统之间的相互作用来抑制次 同步振荡 ，但阻尼滤波器对 环境 的适应性较差 ，设计参数要求严格 ，运行维护 比较 困难 。 因此 ，提出了在整流端定 电流系统加入附加阻尼控制器 ，通过调节系统 电 流、增强轴系模态阻尼来抑制次同步振荡 。该控制方法实时有效 ，容易控制 ，又不会影响系统其他控制器 的控制性能。通过分析发 电机 轴系特征值 、轴系模态阻尼 、次 同步频率分量的传递过程 ，研究系统控制参数 、轴系模态与次 同步振荡之间的关系 ，设计 了发 电机转速 偏差与三相母线瞬时电压联合作为输入信号 的附加阻尼控制器 ，有效减小 了次同步频率变换环节 的输出误差 ，提高了控制器精度 。 采 用 IEEE 第一标准次 同步研究模型参数 ，在 PSCAD 软件 中搭建高压直流输 电次 同步振荡仿真模型。仿真结果表明，所设计 的控制器能 有效抑制系统次 同步振荡 。 关键词 ： 高压直流输 电； 次同步振荡 ； 特征值分析法 ； 附加阻尼控制器 ； PSCAD 中图分类号 ： TH39 ；TP 13 文献标志码 ： A DOI ：10. 16086／ j . cnki. issn1000 - 0380. 20 17 11006 Torsional Vibration Analysis of Subsynchronous Oscillation in HVDC Transmission System DANG Cunlu ，YAN Zhanxiang ，CHEN Lei （College of Electrical and Information Engineering ，Lanzhou University of Technology ，Lanzhou 730050 ，China ） Abstract ： The traditional subsynchronous oscillation suppression method suppresses subsynchronous oscillation through blocking the interaction between mechanical system and electrical system by using damping filter. However ， the adaptability of the damping filter to the environment is poor ， the design parameters and operational maintenance are difficult. Therefore ， the supplementary damping controller is added in the constant current system at the rectification terminal. The subsynchronous oscillation is suppressed by adjusting the system current and enhancing the modal damping of the shafting. This control met