工业测量摄影论文.doc

工 业 摄 影 测 量  工业摄影测量论文 这学期我们学习了工业摄影测量的课程。在课堂上我们了解了工业摄影测量的发展现状，掌握了工业摄影测量的原理，观看了工业摄影测量在天线测量中的应用的视频，老师还在教室现场用尼康相机拍摄小型天线，并使用V-stars软件进行处理。 一，工业摄影测量的发展现状 摄影测量经历了模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量阶段。从平台的高度上看可分为航天摄影测量，航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微摄影测量。航空摄影测量一般是用来进行地形测量的，由于平台高度高，像片的空间分辨率相比于近景摄影来说会低很多。所以航空摄影在地形测量方面很有优势，而在工业测量方面，由于工业测量的高精度，航空摄影远远不能满足要求。对于经纬仪工业测量系统，虽然能够满足工业测量的高精度，但是与近景摄影测量相比，其易用性却大打折扣。使用经纬仪工业测量系统有个自准直的过程，这个过程对操作员的经验要求较高。而近景摄影测量则相对来说比较方便，并且近景摄影测量可以使用投点器实现无接触式测量（第一个优点）。通过投点器可以在被测物体上打上成千上万个点。 下图为PRO-SHOT投点器。可以使用V-sras/S和V-stars/M两种系统进行物体表面的快速测量。无接触式测量不仅仅省去了贴人工标志点的麻烦，还能测量高温下的物体，避免人的接触。 PRO-SHOT投点器 由于工业摄影测量系统能够快速的获取影像资料，并且以数字形式传输。所以可以实现物体的动态测量（第二个优点）。即，缩短物体的曝光时间和快门时间，可以获取某一瞬间物体的影像，然后以时间为一轴线，可以连续获得各个时间段的影像。分析工业器件的运动状态。 相比与静态测量，动态测量有很多无可比拟的优点，如可以观测天线在张开过程中天线的形状和姿态的变化。工业摄影测量系统与航空摄影不同，相机的姿态是可以任意（第三个优点）的，而航空摄影要求航摄摄像机要近似垂直的拍摄像片。只要满足一定的交会要求，即相邻的两张像片至少包含四个以上的编码点，以便于软件系统实现两张像片的拼接。理论上像片越多越好，由于摄影测量系统计算量很大，所以像片要控制在一定的范围内，具体要看要应用的场景。 二，V-stars工业摄影测量系统 v-stars工业摄影测量系统是美国GSI公司开发的一套近景摄影测量系统，他的硬件包括INCA相机，基准尺，AutoBar,人工回光反射标志。软件系统就是V-stars系统，能够方便的 将获取的像片进行处理得到目标物的三维图形。 三，V-stars系统的使用 （翻译V-stars说明书） 测量使用V-stars系统自带的一个用于培训目的的工装。它是一个1.2m宽，0.75m高，0.75深的矩形框架。这个框架在前面和后面的内部都贴有回光反射标志。工装的前面也放了一个AutoBar定向。AutoBar定义了V-stars的全局坐标系统。原点是在AutoBar的底部标志，Y轴向上，Z轴向左，X轴正向垂直于AutoBar平面。 如果要采用用户坐标系统（如下图），如以工装的左下角为原点，X轴向右，Y轴向上，Z轴垂直与X,Y轴，可以在测量后通过3-D viewer将结果从AutoBar定向坐标系中转化到用户坐标系中。轴变换如下图所示： 要获得高精度和可靠度，需要一些合理的努力。要保证精度和可靠度，就需要好的计划。V-stars计划检查可以作为向导使用。 1）Triangulation交会需求： 每个点需要两个不同的视角（四个最少） 在点与点之间需要好的交会角（60度到120度是良好的角度）。 2）Resection后方交会需求： 在每个图片中需要看到AutoBar的四个已知点（四个点不能在一条线上） 在每张照片上至少需要12个良好分布的点（20个以上更好） 3）Self-Calibration自标定需求 需要滚动相机90度（至少一次） 至少需要4-6张像片 从至少三个位置获取像片 在整个测量中至少需要20个良好分布的点 4） Overlap 重叠需求 相邻的像片至少需要三个同名点（越多越好） 同名点不能在一条线上（三角形更好） 5） Scale 基准需求 至少有一个已知的距离 计划就是要在框架的前面从四个不同的位置拍摄像片，在水平方向上左右两面拍摄，竖直方向上下拍摄。这个就可以进行自标定。对于一个好的自标定，仅仅四张相片上的框架背部的四个点提供了良好的三维分布。上述的计划检查列表表明该计划满足了一个成功的测量的所有要求。 使用AutoMeasure操作步骤主要有: 1，启动V-stars并且打开一个已存在的项目。 2，熟悉V-stars软件界面 3，使用AutoMeasure测量像片上的点 4，手动重命名测量点 5，删除错误的点 6，使用scale bars作为测量的基准