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第二章 液压流体力学基础 液压传动以液体作为工作介质来传递能量和运动。因此，了解液体的主要物理性质，掌握液体平衡和运动的规律等主要力学特性，对于正确理解液压传动原理、液压元件的工作原理，以及合理设计、调整、使用和维护液压系统都是十分重要的。 ;第二章 液压流体力学基础;;2.1 液压油;;2.1.1.3 黏性 ;; 2. 黏度—— 是衡量流体黏性的指标。 （1）动力黏度 （2）运动黏度 （3）相对黏度 ;（1）动力黏度μ 物理意义：当速度梯度等于1时，流动液 体液层间单位面积上的内摩擦力。 ;;（3）相对黏度0E 是按照一定的测量条件制定的。 因为 μ、ν不易直接测量，只用于理论计算， 所以常用相对粘度。 我国采用恩氏粘度。 ;3.影响的黏度因素 （1）压力 ：当压力增加时，其黏度也有所增加。 压力对黏度的影响较小，一般可以忽略不计。 （2）温度：温度升高时，黏度下降。 液压油的黏度对温度变化十分敏感。油液黏 度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量。 这一特性称为液体的粘温特性。 ;2.1.2 液压传动用油的要求;2.1.3 液压油类型;2.1.4 液压油选择;正确而合理地选用液压油，对液压系统适应各种工作环境、延长系统和元件的寿命、提高系统工作的可靠性等都有重要的影响。液压传动中一般常采用矿物油，因植物油及动物油中含有酸性和碱性杂质，腐蚀性大、化学稳定性差。 液压油的选择，一般要经历以下步骤： (1) 定出所用油液的某些特性(粘度、密度、蒸汽压、空气溶解率、体积模量、抗燃性、温度界限、压力界限、润滑性、相容性、毒性等)的容许范围。 (2) 查看说明书，找出符合或基本符合上述各项特性要求的油液。 (3) 进行综合和权衡，调整各方面的要求和参数。 (4) 征询油液制造厂的最终意见。;;九、液压油的使用 ;;2.1.5 液压油的污染与控制;§2.2 液体静力学基础;2.2.1 液体静压力及其特性 压力的定义 液体在单位面积上所受的法向力 称 为压力，用p表示。 压力的单位 在SI单位中压力的单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa， 1Pa=1N/m2。 1MPa=106 Pa。;液体静压力的重要特性;四、 静压力基本方程 ;静止液体内任意点处的压力由液面上的外压力p0 和液体自重对该点的压力ρgh组成。如图2-3所示。;2.2.3 压力的传递;2.2.4 绝对压力、相对压力、真空度;2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力 在进行液压传动装置的设计和计算时，常 常需要计算液体静压力作用在平面上和曲面 上产生的液压作用力。例如油缸活塞所受的 液压作用力，阀的阀芯所受的液压作用力等。;（1）当固体壁面为一平面时： ; 本节讨论液体流动时的运动规律、能量转换和流动液体对固体壁面的作用力等问题，具体介绍三个基本方程——连续性方程、能量方程和动量方程。;2.3.1 基本概念;当忽略液体的可压缩性时;四、连续方程在液压传动中的应用 ;2.3.3 伯努利方程（能量守恒定律在流动液体中的表现形式）;2.3.3.2 实际液体流束的伯努利方程;;7. 液压泵的流量为q=32L/min，吸油管通道d=20mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，液压泵的运动粘度ν＝20×10－6 m2/s，密度ρ＝900kg/m3，不计压力损失，求液压泵吸油口的真空度。;2.4 液压系统的能量损失;沿程损失：是由液体流动时的内、外摩擦力所引;2.4.2 流量损失;2.5 孔口和间隙的流量—压力特性;三、滑阀阀口的流量―压力特性 ;2.5 液体流经孔口及缝隙的流量;一、 孔口的流量―压力特性 ——薄壁孔 ;2.5.2 液体流经缝隙的流量计算;;2.6 液压冲击和气穴现象;2.6 空穴现象和液压冲击;一、液压冲击的物理本质 ;三、减小液压冲击的措施 ;四、空气分离压和饱和蒸汽压 ;六、减小气穴的措施