液压与气动系统汇.ppt

64 在传统液压系统设计中通常依据的技 术原则、成本原则和人机工程学原则的基 础上纳入环境原则，主要有： ①资源最佳利用率原则； ②能量损耗最少原则； ③零污染原则； ④技术先进性原则； ⑤整体效益最佳原则。 五、液压系统的绿色设计 六、液压系统设计中应注意的问题 ⑴系统在满足工作循环和生产率的前提下，应力求简 单，同时要保证安全、可靠。 ⑵在组合基本回路时，要注意防止回路间相互干扰， 保证正常的工作循环。 ⑶要注意提高系统的工作效率，防止系统温升过高。 ⑷要注意防止液压冲击。特别是对于高压大流量的系 统，应采取必要措施消除或减少液压冲击。 ⑸尽量做到标准化、系列化设计，减少专用件设计。 ⑹负载差异比较大的多缸系统，设计时应考虑节能； ⑺多缸同时动作的系统，应注意因负载不同而引起的 相互干扰； ⑻大功率液压系统中不宜采用节流调速； ⑼设计时应进行热平衡计算，保证油箱散热面积足够 大或加装冷却器，以免系统温升过高； ⑽大功率液压站的液压泵与油箱最好采用软管连接； ⑾液压泵的出口在任何瞬间都不允许封闭； ⑿应考虑系统的排气措施，禁忌系统中残留空气。 第四章 液压控制技术 一、液压控制原理 利用反馈装置把执行元件的输出量 反馈回去与输入量进行比较，用比较后 的偏差来控制系统，使执行元件的输出 跟随输入量而变化或保持恒定。 液压控制系统的组成 指令信号 发生器 电液 控制阀 执行元件 及负载 放 大 器 控 制 控 制 量 计算机 检测元件 二、电液比例阀的原理及应用 1.比例控制系统 输出量能随输入信号连续地按比例 地变化的控制系统称为比例控制系统。 65 66 2.电液比例阀 按输入信号连续地，按比例地控制液压系 统中的流量、压力和方向的控制阀称比例控制 阀，简称比例阀。 按用途和工作特点的不同，电液比例阀可分为： ①比例压力阀 (如比例溢流阀、比例减压阀、比例顺序阀)； ②比例流量阀 (如比例节流阀、比例调速阀)； ③比例方向流量阀 (如比例方向节流阀、比例方向调速阀)。 ⑴结构 电- 电液比例阀主要由电-机械转换器和液压放大器 组成，有些电液比例阀还有检测反馈机构。 电- 电-机械转换器（或称比例调节机构）的作用是将输入 的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出。 液压放大器（即液压控制阀本体）的作用是接受电-机 械转换器输出的力和位移，并按比例连续输出液压参量。 检测反馈机构（包括机械式、液压式、电气式等）的 作用是将主阀控制口或先导级阀口的压力、流量或阀芯的 位移反馈到先导级的输入端或比例放大器，以获得更好的 输出特性。 电液比例阀结构和工作原理 电液比例阀的组成 p F 比例电磁铁输出力 传力弹簧 系统控制压力 阀芯 相当于用比例 电磁铁代替普通液 压阀的调节手柄， 并用电信号代替手 进行调节的普通液 压阀。 ⑵工作原理 电-机械转换器可将输入的连续的、成比例 的电信号转换成连续的、成比例的力或位移，然 后通过某种耦合方式与液压放大器相连，按比例 连续地调节液压参量。 若输入的电信号能连续地按比例地或按一定 程序变化，则作用在阀芯上的电磁力也就连续地 按比例地或按一定程序变化，那么系统的控制参 数也就连续地按比例地或按一定程序变化。 例：电液比例压力阀 比例压力阀原理 3.电液比例阀的安装与使用 ①电液比例阀应正确安装在连接底版上，注意不 要漏装或损坏密封件，紧固连接螺栓时用力要 均匀； ②安装电液比例阀时注意放大器的接线要正确； ③必须保证比例控制系统工作介质的清洁度符合 规定； ④电液比例阀工作时，应先启动液压系统，再施 加控制信号； ⑤电液比例阀的泄漏油口要单独接回油箱。 67 采 用电压比 较的液 压工作台 位置 控制系统 比较元件 执行元件 放大元件 被控对象 传感器1 传感器2 指令元件 机械手伸缩运动伺服系统 液压伺服系统是一个控制能源输出的装置， 在输入量与输出量之间自动而连续地保持一定的 符合一致的关系，并且用这两个量之差来控制能 源的输出。 其基本原理是利用反馈连接得到的偏差信号 ，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的 能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使 系统的实际输出与希望值相符。 电液伺服阀是液压伺服系统的核心。 69 执 行机 构 液压能源 转 换放 大 装 置 控制