最新第4章PLC程序设计方法.pptVIP

利用分辨率为1ms或10ms的定时器构建的周期性脉冲产生电路 Page * chfght 闪烁电路 Page * chfght 4.1.4 经验设计法举例 1．运料小车自动控制系统的梯形图设计 Page * chfght 图4-6　运料小车系统示意图及PLC连接图 右行起动 左行起动 停车 左限位 右限位 Page * chfght Page * chfght 2．小车两处卸料的自动控制梯形图的设计 Page * chfght Page * chfght 3．常闭输入信号的处理 输入触点的选择决定于 输入设备选用的触点类型。 控制电路要求的触点类型。 内外触点的配合关系 Page * chfght 右行起动 左行起动 停车 左限位 右限位 Page * chfght 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 改型设计的基本方法 1．改型设计方法步骤 ① 了解被控设备的机械动作和工艺过程，分析并掌握继电器电路图和控制系统的工作原理，只有这样才能做到在设计和调试控制系统过程中心中有数。 ② 确定PLC的输入信号和输出负载，确定对应梯形图中的输入和输出位的地址，从而画出PLC的I/O外部接线图。 ③ 确定继电器电路图中有多少中间继电器、时间继电器，从而确定对应梯形图中的位存储器和定时器的地址。这样就建立了继电器电路图中的元件和梯形图中编程元件之间的地址对应关系。 ④ 根据上述的对应关系绘制出梯形图。 Page * chfght ?图4-9 三速异步电动机起动与自动加速的继电器控制电路图 2．改型设计举例 Page * chfght Page * chfght 4.2.2 设计应注意事项 1．应遵守梯形图语言中的语法规定 在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边或右边，但在梯形图中，线圈必须放在右边，在线圈的右边不允许出现触点。 2．设计中间单元 在梯形图中，若多个线圈均受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的位存储器（如图中的M0.1），它类似于继电器电路中的中间继电器。 3．尽量减少PLC的输点数·入和输出信号 PLC的价格与I/O点数的多少有关，每一个输入和输出信号分别要占用一个输入和一个输出点，因此减少输入和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。 4．设置外部联锁电路 为了防止正反转电路的2个接触器同时动作而造成三相电源短路，需在PLC外部设置硬件联锁电路。 5．梯形图的优化设计 为减少语句表指令的指令条数，在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方，并联触点多的支路应放在左边，否则程序变长。 6．外部负载的额定电压 Page * chfght 4.3 顺序设计法与顺序功能图的绘制 4.3.1 顺序设计法 所谓顺序设计法，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序设计法的思想： 将系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段（步） 用编程元件代表各个阶段 用转换条件控制代表各步的编程元件 用代表各步的编程元件控制PLC的各输出位。 Page * chfght Page * chfght 4.3.2 顺序功能图的组成 步 动作 转换条件 有向连线 转换 Page * chfght Page * chfght 初始步 步1 步2 步3 初始步 步1 步2 步3 Page * chfght 步 初始步 Page * chfght Page * chfght 有向连线 有向连线表明了各步成为活动步的先后次序和转移的方向。 有向连线的默认方向为从上到下和从左至右，这两个方向的箭头可以省略。 必须中断的有向连线，应在中断处表明下一步的标号和所在页数。 Page * chfght 转换 在两个步之间的有向连线上用一段短横线表示转换。 转换将相邻的两步分隔开。 转换条件 能够实现相邻两步状态的条件。 标注在表示转换的短横线旁边。 相邻两步之间的转换条件满足时，两步之间自动切换得以实现。 Page * chfght 步 动作 转换条件 有向连线 转换 Page * chfght hgjghj kjljkl hgjghj kjljkl hgjghj kjljkl hgjghj kjljkl hgjghj kjljkl hgjghj kjljkl hgjghj kjljkl hgjghj kjljkl hgjghj kjljkl hgjghj kjl