五轴NURBS插补中的速度前瞻控制方法精选.doc

五轴NURBS插补中的速度前瞻控制方法 第15卷第12期 2009年12月 计算机集成制造系统 ComputerIntegratedManufacturingSystems V01.15No.12 Dec.2009 文章编号:1006—5911(2009)12—239906 五轴NURBS插补中的速度前瞻控制方法 陈良骥,冯宪章 (郑州航空工业管理学院机电工程学院,河南郑州450015) 摘要:为提高五轴非均匀有理B样条的插补精度,减轻段间转接时对机床的机械冲击,提出了一种速度前瞻 控制处理方法.采用曲率圆逼近的方法建立了插补误差计算模型,并推导出满足插补误差要求的最小曲率半径与 进给速度间的关系.采用数值分析方法预先计算出减速点的参数值,对样条插补进行了加减速前瞻规划处理.实 时插补时对样条曲线上曲率半径较小的地方进行减速处理,以提高插补曲线的逼近精度.实例证明,该方法能有 效降低插补误差和段间转接时的加速度,具有良好的实时性,可以应用到实际的数控系统中. 关键词:数控系统;非均匀有理B样条;插补;进给速度;前瞻;实时 中图分类号:V260.6文献标识码:A Look—aheadcontrollingmethodoffeedratein5-axisNURBSinterpolation CHENLiangJi,FENGXian—zhang (SchoolofMechatronicsEngineering,ZhengzhouInstituteofAeronauticalIndustryManagement, Zhengzhou450015,China) Abstract:Toimproveaccuracyof5-axisNon-UniformRationalBSpline(NURBS)interpolationandtocutdownme— chanicalimpactonmachinesduringtransition.alook—aheadfeedratecontrolmethodwaspresented.Theeomputa— tionmodelofinterpolationerrorswasestablishedbyusinganapproximationmethodwithcurvaturecircleandthere— lationshipbetweenminimumcurvatureradiusandfederate,whichcouldmeettherequirementsofinterpolationer— rors,wasalsodeduced.Withthenumericalanalysismethod,parametricvalueofdecelerationpointwascalculated andthenacce1eration/decelerationpredictiveplanningwasexecutedonsplineinterpolation.Tothepointsonthe splinecurvewithsmallercurvatureradius,feedratewassloweddowntoenhancetheapproximateprecisionofthein— terpolatedcurveinrealtimeinterpolation.Theexamplevalidatedthattheproposedmethodcouldeffectivelyreduce theinterpolationerrorsandtheaccelerationsintransition.Atthesametime,thepresentedmethodhadexcellentre al—timeperformanceanditcouldbeappliedtopracticalnumericalcontrolsystem. Keywords:numericalcontrolsystem;non-uniformrationalBspline;interpolation;feedrate;look—ahead;real—time 0引言 航空发动机上一些关键零部件(如整体叶盘,叶 片,涡轮,轴流式离心式压缩机及弧面凸轮等)往往具 有复杂的空间几何结构外形,对这些零部件的加工, 尤其是高精密的加工,难度较大Ⅲ.理论上,五轴联 动数控)j~q-方式可加工任意复杂形状的零部件,且加 工精度较高口],被广泛应用于航空制造领域. 目前,国内采用的五轴联动数控系统轮廓逼近 方式多为传统线性插补方式,这种方式自身存在诸 多不足.].近年来,非均匀有理B样条(Non—Uni— formRationalBSpline,NU