凸轮轮廓曲线的设计精选.doc

凸輪輪廓曲?線的設計 newma?ker 當根據使用?要求確定了?凸輪機構的?類型、基本參數以?及從動件運?動規律後，即可進行凸?輪輪廓曲線?的設計。?設計方法有?幾何法和解?析法，兩者所依據?的設計原理?基本相同。?幾何法簡便?、直觀，但作圖誤差?較大，難以獲得凸?輪輪廓曲線?上各點的精?確坐標，所以按幾何?法所得輪廓?數據加工的?凸輪只能應?用於低速或?不重要的場?合。?對於高速凸?輪或精確度?要求較高的?凸輪，必須建立凸?輪理論輪廓?曲線、實際輪廓曲?線以及加工?刀具中心軌?蹟的坐標方?程，並精確地計?算出凸輪輪?廓曲線或刀?具運動軌跡?上各點的坐?標值，以適合在數控機床上加工。?圓柱凸輪的?廓線雖屬空?間曲線，但由於圓柱?面可展成平?面，所以也可以?藉用平面盤?形凸輪輪廓?曲線的設計?方法設計圓?柱凸輪的展?開輪廓。?本節分別介?紹用幾何法?和解析法設?計凸輪輪廓?曲線的原理?和步驟。?1幾何法?反轉法設計?原理：?以尖底偏置?直動從動件?盤形凸輪機?構為例：?凸輪機構工?作時，凸輪和從動?件都在運動?。?為了在圖紙?上畫出凸輪?輪廓曲線，應當使凸輪?與圖紙平面?相對靜止，為此，可採用如下?的反轉法：使整個機構?以角速度(-w)繞O轉動，其結果是從?動件與凸輪?的相對運動?並不改變，但凸輪固定?不動，機架和從動?件一方面以?角速度(-w)繞O轉動，同時從動件?又以原有運?動規律相對?機架往復運?動。?根據這種關?係，不難求出一?系列從動件?尖底的位置?。?由於尖底始?終與凸輪輪?廓接觸，所以反轉後?尖底的運動?軌跡就是凸?輪輪廓曲線?。 1).直動從動件?盤形凸輪機?構?尖底偏置直?動從動件盤?形凸輪機構?：?已知從動件?位移線圖，凸輪以等角?速w順時針?迴轉，其基圓半徑?為r0，從動件導路?偏距為e，要求繪出此?凸輪的輪廓?曲線。?運用反轉法?繪製尖底直?動從動件盤?形凸輪機構?凸輪輪廓曲?線的方法和?步驟如下：?1)以r0為半?徑作基圓，以e為半徑?作偏距圓，點K為從動?件導路線與?偏距圓的切?點，導路線與基?圓的交點B?0(C0)便是從動件?尖底的初始?位置。?2)將位移線圖?sf的推程?運動角和回?程運動角分?別作若干等?分（圖中各為四?等分）。?3)自OC?0開始，沿w的相反?方向取推程?運動角(180?0?)、遠休止角(30?0?)、回程運動角?(190?0?)、近休止角(60?0?)，在基圓上得?C?4?、C?5?、C?9諸點。?將推程運動?角和回程運?動角分成與?從動件位移?線圖對應的?等分，得C?1?、C?2?、C?3和C?6?、C?7?、C?8諸點。?4)過C1、C2、C3、...作偏距圓的?一系列切線?，它們便是反?轉後從動件?導路的一系?列位置。?5)沿以上各切?線自基圓開?始量取從動?件相應的位?移量，即取線段C?1B1=11 、C2B2=22、...，得反轉後尖?底的一系列?位置B1、B2 、...。?6)將B0、B1、B2、...連成光滑曲?線（B4和B5?之間以及B?9和B0之?間均為以O?為圓心的圓?弧），便得到所求?的凸輪輪廓?曲線。 滾子直動從?動件盤形凸?輪機構：?首先取滾子?中心為參考?點，把該點當作?尖底從動件?的尖底，按照上述方?法求出一條?輪廓曲線h?。?再以h上各?點為中心畫?一系列滾子?，最後作這些?滾子的內包?絡線h（對於凹槽凸?輪還應作外?包絡線h）。?它便是滾子?從動件盤形?凸輪機構凸?輪的實際輪?廓曲線，或稱為工作?輪廓曲線，而h稱為此?凸輪的理論?輪廓曲線。由作圖過程?可知，在滾子從動?件凸輪機構?設計中，r0是指理?論輪廓曲線?的基圓半徑?。 在以上兩例?中，當e=0時，即得對心直?動從動件凸?輪機構。?這時，偏距圓的切?線化為過點?O的徑向射?線，其設計方法?與上述相同?。?平底從動件?盤形凸輪機?構：?凸輪實際輪?廓曲線的求?法也與上述?相仿。?首先取平底?與導路的交?點B0為參?考點，將它看作尖?底，運用尖底從?動件凸輪的?設計方法求?出參考點反?轉後的一系?列位置B1?、B2、B3...；其次，過這些點畫?出一系列平?底，得一直線族?；最後作此直?線族的包絡?線，便可得到凸?輪實際輪廓?曲線。?由於平底上?與實際輪廓?曲線相切的?點是隨機構?位置變化的?，為了保證在?所有位置平?底都能與輪?廓曲線相切?，平底左右兩?側的寬度必?須分別大於?導路至左右?最遠切點的?距離b和b。?從作圖過程?不難看出，對於平底直?動從動件，只要不改變?導路的方向?，無論導路對?心或偏置，無論取哪一?點為參考點?，所得出的直?線族和凸輪?實際輪廓曲?線都是一樣?的。 2).擺動從動件?盤形凸輪