基于家庭服务机器人控制信息和图像信息交换的设计汇编.docVIP

学校代码 10126 学号 分 类 号 TP335 密级 本科毕业论文 基于家庭服务机器人控制信息和图像信息交换设计 学院、系 电子信息工程学院自动化系 专业名称 自动化 年 级 学生姓名 指导教师 基于家庭服务机器人控制信息和图像信息交换设计 摘 要 　　从最原始的机器人出现的那天起，人类对机器人的探索和研究就从未停止过。机器人的出现使得用智能机器代替人工的愿望得以实现，如今，各式各样的机器人正逐渐进入我们的视线和生产生活当中去，对人类社会的发展产生着日益重大的影响。由于劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作。因此类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。为了弥补这种简单劳动力的不足，服务机器人巨大的市场由此产生。另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。本文试图通过研究家庭服务机器人行走部分的硬件设计，来探索和分析服务机器人内部信息如何进行交换，以及如何将图像采集装置如何处理所摄取到的信息。 　　 　　关键词：服务机器人，通信控制，图像采集 The design of control information and image information on home service robot Author: Tutor: ABSTRACT It appears from the most primitive robot，the exploration and research about robots have never stopped. The appearance of robots makes the desire which is the displacement of human labor by machines achieved, nowadays, every kind of robot is gradually came into our sight and production life, has increasingly significant impact on the development of human society. Because the price of labor is rising and people are less willing to deal with the work they don’t like, people engaged in the work such as cleaning, caring and ensuring security is fewer than before in the developed countries. To compensate for the lack of the simple labor, the huge market of service robot emerges. On the other hand, the global population aging brings a lot of problems, such as nursing the aged and medical problems, bringing great financial burden. Because of the characteristics of service robots can significantly reduce the financial burden, service robots are a lot of application. This paper attempts to study the hardware design in the walking part of home service robot , exploring and analyzing service robot h