华中科技永磁同步电机课件精选.ppt

2．静止的α、β、0 系统与旋转的d、q 、0 系统（2r）的变换 设 轴与 轴之间的夹角为 ， ，则有 由此： 若 ，则可略去该 项。 * 3．a、b、c系统与d、q、0系统间的变换 根据前述变换关系，利用矩阵乘法，立即可求得 * 4、直角坐标（α、β系统）与极坐标的变换关系（k / P 变换） 设 与 轴之间的夹角为 ，则有 ，因此 * 同步电动机变频调速概述 1.同步电动机类型 普通同步电动机 (直流励磁) 无刷结构 利用滑环及电刷把励磁电流通入旋转的转子 a.把交流电压感应到与转子同轴旋转的环形变压器副方绕组，通过同轴旋转的旋转整流器而变成直流 b.采用与转子同轴的励磁机，励磁机定子通入直流产生恒定磁场，转子所感应的交流电压经旋转整流器整流后供给同步机转子励磁 c.爪极式结构等 永磁励磁： ① 转子上不会产生铜耗，电机的效率较高； ② 转子磁场无法调节控制，弱磁控制又非常困难， 变频调速时进入高速区运行很难。 两类同步电动机特点： 直流励磁： ① 转子磁场的强弱可调，可以调节同步电动机的功率因数角； ② 可以使变频调速系统中的同步电动机进入弱磁调速运行， 使电机能在高于额定转速的区域运行。 有刷结构: 永磁同步电动机： 转子磁场是由永磁体产生的，无刷结构。 * 2．同步电动机的空间矢量图 下标的含义： s——定子 f——励磁磁场 R——合成 根据空间矢量图的矢量关系，电机的电磁转矩T 为： 定子综合电流矢量 磁化分量 转矩分量 * 同步电动机励磁磁势 的方向是确定的，是在转子磁极轴线 轴上， 的大小在永磁电动机及励磁电流恒定的励磁同步机中也是恒定不变的。因此，只要能控制定子磁动势 的大小及方向，就能控制电机的转矩T，从而实现对电机转速 n 的控制。在控制时，若把 的大小与方向同时改变（或调节）则比较麻烦，而且一般情况下也没有必要，因此通常把 的方向对某根轴线固定成一个确定的值，而只改变 ( )的大小来控制转矩，这就是同步电动机的磁场定向控制或称之为矢量控制。 （ ）的定向方式有两种： 3．同步电动机矢量控制原理 同步电动机的磁场定向控制或矢量控制的基本思想： 按励磁轴线（d 轴）定向 按气隙磁势 的轴线定向 * 1)按励磁轴线（d 轴）定向 电机转矩表达式可写成： 若 恒定（永磁同步电动机），则转矩T 正比于 的大小， 在控制系统中由速度调节器输出的转矩指令 就可以直接作为综合电流大小 的指令 。 优点：① 励磁磁势Ff 不控制，因此特别适用于永磁同步电动机。 ② 与d 轴总是保持垂直，因此， 相对于定子a轴的夹 角（ ）实际上也可以直接由位置检测器得到 ，因此采用这种控制方式时控制系统较为简单。 缺点：① 当负载转矩变化时， 的大小也在变化，使电机气隙磁通也随着负载的变化 而变化，不能满足气隙磁通基本恒定的要求。 ② 电机的功率因数 ，而且随着负载的增加，其 角也在增大，在输出 功率相等的条件下，变频器的伏安容量也要增加。 使 始终与 轴垂直， * 缺点：① 负载变化时，不仅要控制定子电流的大小，同时要控制转子励磁电流的大小， 因此它只能适用于励磁电流可控的同步电动机 ② 的实际控制方向 要通过运算才能得到。 ③ 控制系统较为复杂。 电机转矩表达式可写成： 优点：① 气隙磁势恒定。气隙磁通能保持不变，电机的磁路不会 饱和，电机铁磁材料可充分得到利用。 ② 电机的功率因数恒等于1，在输出功率相等的条件下变 频器的伏安容量最小。 若 的大小恒定，则转矩 T 正比于 的大小，控制 的大小 ，就可以控制转矩。由于 ，所以，要使FR保持恒定就必须在改变 大小的同时，对Ff 进行控制。 2)按气隙磁势 的轴线定向，使 与 垂直， * 控制策略：控制综合电流矢量 的方向，使 与d 轴垂直； 根据速度指令与实际转速比较的结果控制 的大小 。