机械设计64h-第三章带传动1.ppt

* 机械设计 第三章 带传动 传动装置在机械中的作用：核心部分； 1变速；2调速；3变运形式；4增力矩；5分配运和能。 机械传动 摩擦传动 啮合传动 磨擦轮传动（直接接触） 带传动（有中间件） 齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动 （直接接触） 同步齿形带传动、链传动（有中间件） 主动轮 从动轮 第一节 概述 组成： 主动轮 从动轮 传动带 分类： 啮合带传动： 摩擦带传动： 平带 多楔带 V带 圆带 同步齿形带 工作原理： 摩擦带传动： 靠带与带轮之间的摩擦力来传递动力 啮合带传动： 靠带轮轮齿与带工作面上的牙齿啮合来传递动力 一、摩擦带传动的主要特点 1）能缓冲吸振，传动平稳，噪声小； 2）有过载保护功能； 3）结构简单，拆装方便； 4）用于中心距较大的传动。 放在高速级 优点： 缺点： 1）传动比不稳定；(滑动，丢转速) 2）传动的外部尺寸大；(中心距大) 3）传动效率低； 4）带的寿命较短；(靠摩擦工作) 5）不宜用于高温易燃的场合。 二、平带、普通v带传动 1.平带传动 帆布芯带 编织平带 皮革平带 标准规格：宽度·层数·长度 2.普通V带传动 ①允许的传动比大； ②结构尺寸紧凑； ③带已经标准化,并大量生产； ④由于侧面工作,在相同的初拉力下,具有更大的传动能力。 1) 普通V带的传动特点： 2.普通V带传动 Q N Q N N 靠底平面工作 靠侧面工作 φ Ff = fQ N N Q φ ∴FfV＞Ff平，V带有更大的传动能力 (φ=40°) 2) V带类型： 普通V带(40°) 窄V带 大楔角V带(60°) 联组V带 齿形V带 注： 带的V形角与带轮的槽形角之差别 3) 普通V带标准： Y Z A B C D E Y型剖面尺寸最小，E型剖面尺寸最大 节面 d bd 节宽bp 基准宽度bd 基准长度Ld: 带的中性层所在一周长度 基准直径dd 1.带传递的力 第二节 带传动的工作情况分析 一、带传动的受力分析 (1)工作前后带中力的变化 紧边：初张力F0 松边：初张力F0 F1 F2 (2)初张力F0与F1、F2的关系 设：带为弹性体、服从虎克定律；带总长不变 F0 F0 F0 F0 F2 F1 Ff n1 Ff n2 松边 紧边 工作前：（ ） 工作后：（ ） 即：紧边拉力：F0+△F=F1 松边拉力：F0-△F=F2 = （3-3） (3)有效圆周力Fe与F1 、F2 F2 F1 Ff n1 O1 带传动传递的功率P: （3-3） （3-4） （3-0） （3-6） （3-4） 2.带传动中最大有效圆周力: (1765) 欧拉公式: α---小带轮上的包角,rad F+dF F dC n1 dN x F1 F2 Y （3-7） （3-10） （3-8） （3-9） 联立式(3-3)、（3-4）和（3-7）得： 根据平衡条件： F+dF F dC n1 dN x F1 F2 Y ， （3-7） 影响带传动能力的因素: 1)初拉力F0: F0↑, 正压力↑;Femax↑ F0↑↑,带磨损加剧,带内应力增大造成带的松弛和带的寿命降低 F0↓↓, Fe ↓,工作能力不足 2)包角α: αmin ≥120° 3)摩擦系数f: 4)带的单位长度质量q: 5)带速v: （3-10） 本 章 作 业 及 思 考 题 《机械设计习题与解题分析》 作业：P29：3-28，29，30，32。例3-1 二、带传动的运动分析 1.弹性滑动 F2 F2 F1 F1 从动轮 n2 主动轮 n1 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动 带的弹性、松边与紧边拉力差 产生的原因 定义 特点: 不可避免的 后果: 从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度 弹性滑动发展过程： 主动轮上：带从b1→ c1,拉力F1→ F2减小 , 变形量δb1→δc1减小，带轮表面不能收缩，带在收缩过程中向后爬行； 从动轮上：带从b2→c2 ,拉力F2→F1增加，变形量δb2→δc2增加，带段向前爬行。（弹性滑动不可避免） b1 b2 c1 c2 δb1 δc2 δc1 δb2 2.滑动率 由弹性滑动引起的从动轮圆周速度相对主动轮圆周速度相对减少的量。 由于ε不恒定，从而传动比i不恒定。一般ε =0.01~0.02，计算中可以不考虑其影响。 由上述分析可知：带在主动轮接触部分由于带收缩向后爬行，使带速度低于主动轮圆周速度，带在从动轮接触部分由于带伸长向前爬行，使带的速度高于从动轮的圆周速度。因此，弹性滑动使带速v高于从动轮圆周速度v2，而低于主动轮