毕业设计 语音控制小车汇编.doc

语音控制小车系统的设计与实现 1章 语音控制小车的设计与实现 2 1.1 案例点评 2 1.2 设计任务 2 1.3 设计意义 3 1.4 设计方案及实现 3 1.4.1 系统组成结构和工作原理 3 1.4.2 硬件电路设计 4 1.4.3 软件设计 13 1.4.4 系统调试 29 1章 1.1 案例点评 1.2 设计任务 语音控制小车是凌阳大学计划推出的基于 SPCE061A 的代表性兴趣产品，它配合 61 板推出，综合应用了 SPCE061A 的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 语音控制小车的主要功能： 1． 可以通过简单的 I/O 操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2． 配合 SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3． 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 4． 在超出语音控制范围时能够自动停车。 供电：电池（四节AA：1.2V×4 或1.5V×4） 工作电压：DC 4V~6V 工作电流：运动时约200mA 扩展功能： 1． 添加跳舞功能，小车可以根据播放音乐的节奏跳舞； 2． 可以自行安装各类传感器，配合程序实现小车的循迹、避障等功能； 3． 添加遥控功能，实现声控+无线遥控的双控功能。可以自行添加各种传感器，实现避障、循迹、跟踪等功能。 1.3 设计意义 语音控制技术是目前广泛应用和研究的重要技术，对人机交互的智能系统具有重要价值，本文介绍了一种智能小车控制系统的设计方案，该方案以SPCE061A 单片机为基础，实现对智能小车的语音控制。经反复试验，结果表明语音识别准确率高，控制效果好。是一个典型的语音识别应用方案。 本设计方案结构简单，以单芯片实现了语音播放与识别以及电机控制功能，相当于“语音识别芯片+普通单片机”的功能。但是比“语音识别芯片+普通单片机”方案实现起来要简单很多，而且成本也会降低很多。 语音控制是最为直接的人机对话方式，而小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、涉及知识面广等特点，可作为电子类专业同学们学习、实践的良好载体。 1.4 设计方案及实现 1.4.1 系统组成结构和工作原理 系统以SPCE061A 为核心，包括MIC输入、按键输入、语音输入、电机驱动等部分，其硬件框图如下图1.4.1.1所示： 图1.4.1.1系统硬件框图 系统组成主要包括以下两部分：SPCE061A 精简开发板、语音小车控制电路板。 图中的语音输入部分 MIC_ IN、按键输入 KEY、声音输出部分的功率放大环节等已经做到了精简开发板——61 板上，为我们使用提供了很大的方便。在电机的驱动方面，采用全桥驱动技术，利用四个 I/O 端口分为两组分别实现两个电机的正传、反转和停三态运行。 图1.4.1.2系统结构原理图 系统以SPCE061A 单片机为核心，实时接收来自控制人的语音命令，提取其特征码， 与预先存储在Flash中的特征码比较，若相符则进行如下操作： ( 1) 通过语音播报电路重复当前命令。 ( 2) 根据命令控制驱动电路及转向电路执行相应操作。 小车的运动控制采用语音控制和中断定时控制相结合，通过语音触发小车动作，小车动作之后，随时可以通过语音指令改变小车的运动状态。在每一次动作触发的同时启动定时器，如果小车由于某些原因不能正常的接收语音指令，则只要定时时间到，中断服务程序会发出指令让小车停下来。 （1）小车运动控制： 通过 SPCE061A 的 I/O 端口，驱动控制板的 H 桥电路，进而控制前轮电机和后轮电机。 声控功能： 利用特定人语音识别实现小车的名称和动作训练，并根据相应的语音指令输入执行前进、后退、左转、右转、停车等动作。 定时控制功能： 利用时基定时器设定运行时间，小车运行同时启动定时器，时间到小车停止运行。1.4.2 硬件电路设计 1、器件选型 系统的硬件方面，由于大部分的功能实现都是在61板上完成的，只有电机控制部分电路另外设计在一块独立的电路板上，我们称之为控制板。 SPCE061A是凌阳科技研发生产的一款高性价比十六位单片机，可以非常方便灵活的实现语音的录放功能，该芯片拥有8路10位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。另外凌阳十六位单片机具有易学易用、高效率的指令系统和集成开发环境。该开发环境支持标准C语言，可以实现C语言与凌阳汇编语言的互相调用，并且，提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就会很容易完成语音录放，这些都为软件开发提供了方便的条件。下图1