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皮带机控制培训资料 1 非变频皮带控制原理 1 2 变频电机皮带控制原理 9 各皮带机因功能不同，控制连锁点可能不同，针对每条皮带，可以参见各皮带的控制原理图，但总的说来，皮带机的控制原理思路是一致的。在此，仅以BQ10和BM9的原理图予以说明。此外，对于PLC程序中对皮带机的控制，可以参见本培训资料的相关部分。 非变频皮带控制原理 此处以BQ10皮带为例。 除特殊标注外，原理图第1～3页元件均装在变电所PLC柜内，即每条皮带的控制回路是在变电所内。在此硬线回路上，作为连锁的信号有：A.皮带机电机准备好、B.制动器电机准备好（这两种信号来自本变电所高压电机柜）；C.中控室急停信号（这个信号来自本变电所急停继电器的常开触点，反应中控室操作台上翻堆、取装线急停按钮的动作情况。比如取装线急停按钮被拍下，则取装线所有皮带及大机应紧急停止）；D.取料机撕裂信号；E.现场皮带机保护信号的串接信号（各保护信号直接进入各远程柜，经继电器转换，形成两个信号，一个信号直接进入远程柜IO模块，一个信号串接起来，作为保护信号串入皮带机控制回路）；F.制动器限位信号（因制动器动作需要时间，故在制动器信号两侧并接了一通电延时打开的时间继电器K0触点，K0的时间设置原则上要小于用于驱动电机运行的时间继电器的时间）；G.机旁操作箱急停信号。不论是机旁控制，还是PLC输出控制，硬线回路上的A~G信号，均对皮带机运行有影响，该组信号正常与否，可以从就地操作箱上的“准备好”指示灯的亮灭看出来。 若是就地控制，即操作箱上的开关选择到“就地”，皮带机的启停是靠操作箱上的启动、停止按钮来控制：按下启动按钮，只要高压电机小车到位，高压柜中的时间继电器瞬动触点动作，启动命令可以自锁；需要停止时，直接操作停止按钮即可；若是远程控制，如果满足程序条件，PLC将输出一启动命令，无需自锁。 不论是远程，还是就地控制，启动运行的命令都是靠各变电所PLC柜中的继电器K05给出的，如果皮带机不运行，首先可以检查K05是否吸合。继电器K05的一触点去控制高压柜的时间继电器，使该条皮带的各台电机顺序启动，避免用电负荷瞬时过大。 对于制动器而言，其动作有两种方式：一种是在K05吸合时，即皮带运行命令发出时，制动器先自动打开；制动器闭合是靠断电延时打开继电器K06来控制，即制动器延时抱闸，这样有利于保护设备。另一种是用操作箱上的试制动器自复位选择开关进行就地操作。另外，制动器的闭合还与高压电机的接触器反馈信号有连锁关系。 各现场信号直接进入远程柜进行转换，参见原理图的4～5页。 图 11皮带机机旁操作箱 图 12非变频皮带控制原理图1 图 13非变频皮带控制原理图2 图 14非变频皮带控制原理图3 图 15非变频皮带控制原理图4 图 16非变频皮带控制原理图5 图 17非变频皮带控制原理图6 变频电机皮带控制原理 变频电机皮带工作原理与非变频电机的类似，所不同的是，本PLC系统不用控制制动器，也无制动器信号的连锁；控制输出的K05信号不是送给高压柜，而是送给直接控制变频器的PLC，本系统并没有再采用时间继电器来对单台电机进行顺序控制；此外中控的取装线急停信号并非直接送至码头变，进行皮带机连锁，而是先送至1＃变电所进行变换后，才送至码头变的；采制样信号也是在1＃变电所进行变换后送至码头变进行连锁的。  图 21变频皮带控制原理图1 图 22非变频皮带控制原理图2 图 23非变频皮带控制原理图3 图 24非变频皮带控制原理图4 京诚瑞达电气工程技术有限公司 - 13 - 紧急停车按钮 启动按钮 停止按钮 预警电铃 试制动器选择开关 就地远程转换开关 准备好指示灯