现代控制理论mcsChapt08_hu.pdf

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2018-04-30 发布于河南
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现代控制理论mcsChapt08_hu

Fundamentals of Modern Control Theory —————————— LI Yin-ya School of Automation Nanjing University of Science Technology Contents 1 2 3 4 1 2 3 Deﬁnition: Nonlinear system Nonlinear element Linear Plant + R(s) N (A) Gp (s) Y (s) − N (A) y y M k0 −∆ x x 0 0 ∆ −M (a) (b) y y y F1 k0 k0 k0 F2 −a −a −b x x x 0 a 0 b a 0 −F1 −F2 (c)