电气专业的文献综述.docVIP

我国电动自行车技术发展综述 河北科技师范学院 机电科学与工程系 摘要：近年来，电动自行车以其环保、节能、快捷的特点正逐渐走进普通消费者的生活中。社会对环境和节能的重视有力地促进了电动车的发展。本文首先综述了目前我国电动自行车的现状，然后重点阐述了目前电动自行车关键技术的研究现状，最后展望了电动自行车未来的发展前景。 关键词：电动车 无刷直流电机 控制器 电池 引言：电动车核心技术包括三个方面：电机与传动、控制器与控制技术、电池等, 涉及电气、电力电子、控制、机械等多学科。目前,我国对电动自行车的研究已经进入实用阶段,具有相对成熟的技术,可靠的驱动和控制,以及高比能量的电池。 1.电机与传动 电机及其传动技术是电动自行车的心脏,其性能、质量、成本、可靠性等对电动自行车整车影响很大。目前我国电动自行车所使用的电机一般为直流电机,它具有体积小,效率高,调速性能优良等特点；而电机的结构一般以轮毂式居多。传统的直流电机内部有碳刷和换向器,故称之为有刷直流电机。它应用技术成熟,高速范围宽,构成的控制系统简单,成本相对较低,过载能点强,因为通过机械换向,故不需要位置传感器。然而由于电刷和换向器的存在，结果产生了一系列致命的弱点：a、结构复杂，可靠性差，故障多，需要维护，维护又困难，寿命短。b、换向火花形成电磁干扰。所以目前电动自行车主要是用无刷直流电机。 由于无刷直流电动机没有电刷和换向器，它的绕组里电流的通、断是通过电子换向电路及功率放大器实现的。要在电动机中产生恒定方向的电磁转矩，就应使电枢电流随磁场位置的变化而变化。为实现这一点，就需要确认磁极与绕组之间的相对位置信息。一般采用位置传感器来完成，由位置传感器将转子磁极的位置信号转换成电信号，然后去驱动功率器件，控制相应绕组电流的通、断。与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的永久磁钢磁极安放在转子上，而电枢绕组安装在定子上。位置传感器也有相应的两部分，转动部分和电动机本体中转子同轴连接（转动部分通常由电机转子代替），固定部分与定子相连。 如图1所示，在电动机装配过程中，首先调整好位置传感器的三个信号元件（a、b、c）与电机定子三相绕组（AX，BY，CZ）之间的相对位置，使得转子磁场转到定子某相绕组下时，该相绕组才导通，以保证转子磁极下的绕组导体电流方向始终保持一致。图1中，当电动机转子N极位于A（a）处，则传感器a元件感应出信号，使功率晶体管V1导通，A相绕组中便有电流通过，设其方向为A（流入）、X（流出），便产生水平向左的定子磁场，与向上的转子磁场相互作用而产生电磁转矩，驱动转子逆时针旋转；当N极旋转至B（b）处，b元件输出信号使晶体管V2导通而其余关断，B 相绕组通过电流，同样产生逆时针方向的电磁转矩，当磁极旋转至C（c）处，其动作过程与前两处相同。如此反复循环，电动机即可旋转起来。由于传感器元件安装位置为空间互差120°电角度，因此三相绕组轮流通电时间也因为每相120°。因为功率晶体管的导通和截止是通过位置传感器传感信号来控制的，所以传感器的位置和三相绕组位置之间必须有严格的对应，在电机安装时应加以注意。 结构电动自行车的电机受体积和成本限制，通常制成盘式电动机，安装在车轮的轮毂内，轮毂由辐条与车圈连接，直接带动车轮转动。由工作原理可知，无刷直流电动机除电动机本体外，还包括位置传感器和电子开关线路（即控制器）。如图2所示。 电动机内部结构分定子和转子两部分。定子是由定子铁心，电枢绕组及其引出线，传感元件及其引出线，定子支架，轴等部分组成。定子电枢铁心是由硅钢片冲片叠压而成的，由于电机径向尺寸大，轴向尺寸短，定子铁心一般做成多对极多个槽数，以满足大力矩、低转速的要求。定子绕组的形式和多相的永磁同步电动机类似，它在实现能量转换过程中起着重要的作用。绕组相数多取三相，并采用Y型联接，三相绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联接，即为三相半控驱动方式。电机的转子为外转子形式，由永久磁钢按一定极对数（2p=2，4，...）组成，磁钢材料一般采用铁氧体、钕铁硼或钐钴（稀土磁钢）等。 2.控制器及控制技术 控制器是电动自行车的大脑,其主要作用是控制电机转速、提高电机效率以及在一定的情况下保护电机和电池。无刷直流电机的控制器目前有三大类:一是采用专用集成电路制作的控制器；一是采用通用单片机制作；一是采用专用数字信号处理器(DSP)制作。以专用集成电路制作控制器, 技术成熟,这类芯片以安森美公司的M C33035、MC33033、三洋公司的LB11820为代表。此类芯片集位置检测、译码、过流、过热、欠压、正反转选择等功能于一身,系统集成度较高,保护电路动作快,有配套的其他集成电路,使用方便。以通用单片机制作控制器,机动灵活,容易进行功能扩展,目前应用较多, 以ATMEL公司的89C2051 和