仓库系统规划与设计教学PPT汇总.ppt

第八章 仓储系统规划与设计 本章的主要内容 引导案例: 海尔物流和立体库 8.1 仓储系统与规划 8.2 仓库布置设计 8.3 自动化仓储系统 1)单立柱型 金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较轻，但刚性较差。一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。? (2)双立柱型 金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库；起重量可达5吨或更大；适用于高速运行、快速起、制动。 齐物流工程132p 主要是考虑分类堆码。加图伊p190 ，它影响了库容量的充分利用 加图伊p194 加图p186 越库能降低成本，能有效利用空间。 因为要储藏货物的要求不一样，它们的区别同时反映在建筑物和内部设施上。 仓库规划设计中物流的因素很重要， 解决如何存，如何流的问题是主线， 因此首先要考虑存储方式和空间利用，然后与总的吞吐量和平均库存量结合确定仓库模型。 齐物流工程132p 齐物流工程134p 超市存储法，允许订单分拣按指定存储地点进行，而补充的货物按随机存储。将商品按专用存储或制定货位存放，补充货物随机存放在后面的库房。 主要是考虑分类堆码。加图伊p190 ，它影响了库容量的充分利用 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面积和辅助面积等，然后相加求出总面积。 荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、储备期和单位面积的荷重 能力来确定仓库面积 加图伊p194 加图伊p195 加图伊p195 运行机构 载货台及取货机构 提升机构 机架 电气设备 图20 巷道堆垛机主要机构图 （2）分类 按结构形式分类 单立柱型 双立柱型 图21 单、双柱式巷道堆垛机 图22 双柱式巷道堆垛机 图23 单柱式巷道堆垛机 按支承方式分类 地面支承型（支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动） 悬挂型（支承在屋架轨道上，驱动在上部） 货架支承型（支承在货架轨道上，驱动在上部） 按作业方式分类 单元型 以整个货物单元出、入库；起重机载货台须备有叉取货物的装置；适用于整个货物单元出入库的作业，或者“货到人”的拣选作业。 拣选型 堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分货物出库；载货台上可以不设叉取装置，直接由司机手工操作取货；适用于“人到货”的拣选作业。 3、 AS/RS的设计规程 （1）工况分析和方案选择 1）需求分析（PQRST，ABC分类，物料特性）。 2）确定货物单元形式及规格(SKU)。 3）作业方式及机械设备选择。 单元型还是拣选型。是否要拣选？（拣选设备、输送设备） （2） 模型建立及总体布置 模型的建立主要是根据单元货物规格 确定货架的整体尺寸和仓库内部的布置。 1）确定货位尺寸和仓库总体尺寸。 2）确定仓库的整体布置。 每排货架在水平方向的列数C： C=N/(2AS) 其中：N 库存量（货物单元） A 巷道数 （两排货架为一巷道） S 货架的层数 1列 C列 货架长度L=CX货架横向尺寸 巷道1 巷道2 巷道3 巷道A 2列 3）根据每排货架的列数C及货格横向尺寸可确定货架总长度L。 4）根据作业频率的要求确定堆垛机的数量和工作形式。 5）确定高层货架区和作业区的衔接方式，其它配套的设备（输送机、运输小车、叉车）选择。 6）按照仓库作业的特点选择出入口的位置。 7）确定工艺流程，并核算仓库工作能力。 （1）立体仓库的存取模式。在立体仓库中存取货物有两种基本模式：单作业模式和复合作业模式。 （2）出、入库作业周期的核算。 一般情况下，AS/RS的总体布置形式如表所示。 图24 自动化立体仓库图示 4、 出入库流量验算与堆垛机的存取作业周期 作业存取周期：高架仓库中货物存取周期，即堆垛机完成一项作业后，再回到原地所需要的时间。 （1）高架仓库的作业方式 1）单一作业方式 单入库－堆垛机从巷道口入库台，取一个单元货物送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台。 单出库－堆垛机从巷道口出发到某一指定的货位取一个单元货物送到出入库台。 2）复合作业方式 堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到出入库台出库。 图25 堆垛机的作业方式 单作业周期 复合作业周期 （2）堆垛机作业周期计算参数 当两机构运行时间相等，有： 定义货架参数w: 图26 堆垛机作业周期计算参数 （2）堆垛机作业周期计算参数 等时线：在该线位置的各货位作业时间相等，即tx＝tz。 图27 等时线 （2）堆垛机作业周期计算参数 堆垛机作业周期： 堆垛机行走和载荷台的升降时间外，还应考虑货叉的升缩