系统数学模型与仿真集成环境.docVIP

信号与系统仿真综合实验内容 实验：9 实验名称：系统数学模型与仿真集成环境 实验目的 熟悉MATLAB及其在控制系统中的应用 实现典型环节的时间响应仿真 利用MATLAB工具箱simulink建立系统的仿真模型并调整并调整系统参数和观察 实验过程及程序设计 1.有一连续信号 ，要求： a．求信号f（t）的傅立叶变换F（jw）； b．用频率fs=5000Hz对f（t）进行采样，求出采样所得离散时间信号f1[n]的傅立叶变换 ；再用频率fs=1000Hz对f（t）进行采样，求出采样所得离散时间信号f2[n]的傅立叶变换 ；c．分别针对b中的采样所得离散时间信号f1[n]和f2[n]，重建出对应的连续时间信号f1（t）和f2（t），并分别与原连续信号f（t）进行比较；根据抽样定理的知识，说明采样频率对信号重构的影响。 程序设计代码： a．程序设计代码： syms t;f=fourier(exp(-1000*abs(t))); 结果f =2000/(1000000+w^2) b．用频率fs=5000Hz对f（t）进行采样，求出傅立叶变换； fs=5000; n1=-0.005:1/fs:0.005; xa1=exp(-1000*abs(n1)); subplot(2,1,1);stem(n1,xa1); title(采样所得信号f1[n]);xlabel(n1);ylabel(f1[n]); xk1=fft(xa1);xk1=abs(xk1); subplot(2,1,2) stem(n1,xk1); title(采样信号f1[n]的傅里叶变化); xlabel(n1);ylabel(FW1); 再用频率fs=1000Hz对f（t）进行采样，求出采样所得离散时间信号f2[n]的傅立叶变换； fs=1000; n2=-0.005:1/fs:0.005; xa2=exp(-1000*abs(n1)); subplot(2,1,1); stem(n2,xa2); title(采样所得信号f2[n]); xlabel(n2);ylabel(f2[n]); xk2=fft(xa2);xk2=abs(xk2); subplot(2,1,2) stem(n2,xk2); title(采样信号f2[n]的傅里叶变化); xlabel(n2);ylabel(FW2); c．根据抽样定理的知识，说明采样频率对信号重构的影响。 T=1/1000; n=(-0.1:T:0.1); xs=exp(-1000*abs(n)); t=linspace(-0.5,1.5,201); ya=sinc((1/T)*t(:,ones(size(n)))-(1/T)*n(:,ones(size(t))))*xs; plot(n,xs,o,t,ya);grid; xlabel(时间,mseec);ylabel(幅值); title(重构信号f1(t)); axis([-0.01 0.01 -1 2]) figure T=1/5000; n=(-0.1:T:0.1); xs=exp(-1000*abs(n)); t=linspace(-0.5,1.5,1001); ya=sinc((1/T)*t(:,ones(size(n)))-(1/T)*n(:,ones(size(t))))*xs; plot(n,xs,o,t,ya);grid; xlabel(时间,mseec);ylabel(幅值); title(重构信号f2(t)); axis([-0.01 0.01 -1 2]) 2．一个控制系统有5个子系统组成 一个控制系统有5个子系统组成，组成结构如图所示： 各子系统的传递函数分别为： ，，，， 要求： a．运用Matlab语言中的串联series、并联parallel、反馈feedback和闭环cloop连接函数，求系统的传递函数模型； b．运用Matlab语言编写仿真程序，求出系统输入为阶跃信号时的响应曲线； c．运用控制系统的时域分析法分析系统的响应的性能指标（上升时间 tr峰值时间 tp超调量Mp调节时间 ts）； d．运用Simunlink工具建立系统仿真结构图，求出系统输入为阶跃信号时的响应曲线，并将响应曲线送入示波器显示，据响应曲线分析系统的性能指标，与运用Matlab语言编写仿真程序求出的结果比较，给出系统参数比较结果及系统的特性。 a．程序设计代码 num1=[1,5,1] den1=[2,15,6] num2=[4,24] den2=[1,22,40] [num6,den6]=series(num1,den1,num2,den2) g1_tf=tf(num6,den6) num3=[10] den3=[1,10] [num7,den7]=p