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再积分，并设初始条件为 ，则 若起始时，电子在 处是静止的，则 非振荡项 振荡项 在具有阻力的介质中运动的抛体 力只是速度的函数 抛体的运动微分方程为 因 ，而 ，故 若上式的解为 ，则 由此可以看出，只要 已知，就可以求出运动规律，并确定轨道. 速度较小的时候，可以近似地认为阻力 只与速率 的一次方成正比，即 此时，可以改用直角坐标进行计算. 设抛体在 平面内运动，则其运动微分方程为 式中 为阻力系数，由介质的性质和物体的形状决定 设初始条件为 ，积分得 设初始条件为 ，再积分可得 消去 ，得轨道方程为 若阻力很小或者距离很短，即 则将上式展为级数，可得 轨道在 处变成竖直直线. 三维谐振动 力只是坐标的函数 谐振动的运动微分方程为 为 劲 度 系 数 角 频 率 式中 和 都是常数，且 ，可由初始条件确定. 积分后得 或 同理可得 振幅 初相 若角频率 是可通约的，即 是某一组整数 则质点在空间的路径将是闭合的，而运动则是周期性的. 若 之间并无公共因子，则运动周期为 在一周期中，坐标 作 次振荡，坐标 作 次振荡，而坐标 作 次振荡.在一周期完了时，质点回复到起始的位置和速度 解力学问题的步骤 理解题意 解方程 作草图 写出质点的运动微分方程 适当选取坐标系并规定质点的坐标 标出已知及未知的力，已知及未知的加速度 讨论 [例1] 质量为 的质点，在有阻力的空气中无初速度地自离地面为 的地方竖直下落. 如阻力与速度成正比，试研究其运动. [解] 质点的运动微分方程 设阻力 令 则 [例2] 在例1中，若阻力与速度平方成正比，试研究质点的运动. [解] 质点的运动微分方程 设阻力 令 则 [例3]小环的质量为 ，套在一条光滑的钢索上，钢索的方程式为 . 试求小环自 处自由滑至抛物线顶点时的速度及小环在此时所受到的约束反作用力. [解] 小环受竖直向下的重力 及约束反作用力 ， 的方向应沿抛物线的法线方向. 小环在任意位置 处的运动微分方程为 即 积分 由此可得 （小环滑至顶点时的速度） 顶点处 小环在顶点处受到的约束反作用力为 §1.6 非惯性系动力学（一） 一 在加速平动参照系中的运动 质点在惯性系中的运动定律 在相对于惯性系作加速运动的参照系 中的运动定律 牛顿定律不再成立，由此可以得出结论：相对于惯性系作加速运动的参照系 是非惯性系. 牛顿定律仍然成立， 相当于一种力（非相互作用力），这种力叫做惯性力. 二 惯性力 惯性力特点 1）非相互作用力，没有施力物体，它只是反映参照系为非惯性系. 2）不存在惯性力的反作用力. [例]火车在平直轨道上以匀加速 向前行驶，在车中用线悬挂着一小球，悬线与竖直线成 角而静止，求 角. [解] （1）地面坐标系 （2）火车坐标系 在非惯性系中，只要加上适当的惯性力，就仍然能用牛顿定律来解决动力学问题. §1.7 功 与 能 B * * A 力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积 . （功是标量，过程量） 一 功 合力的功 = 分力的功的代数和. 功的大小与参照系有关 平均功率 瞬时功率 功率的单位 （瓦特） 功的量纲和单位 二 能 能（量）：衡量物体做功能力或本领大小的物理量. 机械能 动能 ：由于物体有一定的速度而具有的能量. 势能 ：由于物体间相对位置发生变化而具有的能量. 功是能量变化的量度. 三 保守力 非保守力 耗散力 力场：假如力仅为坐标 的单值的、有限的和可微的函数，则在空间区域每一点上，都将有一定的力作用着，此力和该点的坐标有关，这个空间区域叫做力场. 在某些特殊情况下，必定存在一个单值、有限和可微的函数 ，使得 此时 为一恰当微分，则 的值，将 只由两端点的位置决定. 力所做的功由两端点的位置决定，即与中间路径无关. 保守力：如果力所做的功与中间路径无关，或者沿任何闭合路径运行一周时，力所做的功为零，这种力就叫做保守力. 若 则 如：万有引力、重力、弹性力、静电力等. 非保守力：如果力所做的功与中间路径有关，或者沿任何闭合路径运行一周时，力所做的功不为零，这种力就叫做非保守力，也叫涡旋力. 如：涡旋电场的涡旋电磁力等. 耗散力：