哈工大机械系统设计第四章传动系统设计课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 丝杠螺母幅 * 螺距误差 螺距累积误差 轴间串动 梯形螺纹的径向跳动Δδ使螺母的轴向移动产生误差Δl Δl= Δδ.tanα 二、误差的传递规律 * 误差与运动和扭矩一样，在传动链中传递，并且相互叠加，其值为各组成分量的向量和。在方向未知的情况下，可取均方根值。 三、内联传动链的设计原则 * 缩短传动链 采用降速传动 合理分配各传动幅的传动比 合理选择传动件 合理确定传动副的精度 采用校正装置 * * 概念：转速损失 如果加工某一工件所需要的合理切削速度为v，则相应的转速为n。通常，有级变速机构不能恰好得到这个转速，n处于某两级转速nj与nj+1之间： nj＜n＜nj+1 如果采用较高的转速nj+1，则必将提高切削速度，刀具的耐用度将要降低。为了不降低刀具耐用度，以采用较低的转速nj为宜。这时转速的损失为n-nj，相对转速损失率为：A=（n-nj）/n 最大相对转速损失率是当所需的转速n趋近于nj+1而实际却选用了nj时。 转速损失反映了生产率的损失。 * 曲柄压力机传动系统图 * 龙门起重机运动简图 * A4010装配机器人传动原理图 * SG8630型高精度丝杠车床传动系统图 主轴每转一转，刀具的移动距离S为工件的螺纹导程 * ZA=80 ZB=40 ZC=24 ZD=96 图1 图2 图3 图4 图1 ZC超速 （I轴主动，II轴被动） 图4 ZC超速 （I轴主动，II轴被动） （离合器外片与小齿轮一起转） 避免出现小齿轮超速 * * * * 下面介绍一下无级变速传动系统 * * * * 还有一种固定传动比的传动系统 * * * * * * * * * * * * * * 动画演示 此种组合为升速传动，传动比为0.6～0.8，且转向相同 (4) 太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动 * 动画演示 出此种组合为降速传动，传动比为1.5～4，且转向相反 (5) 行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 * 动画演示 出此种组合为升速传动，传动比为0.25～0.67，且转向相反。 (6) 行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动 * 行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，且转向相同。 动画演示 (7) 任意两元件接合为一体的情况 * 2、摆线针轮行星传动 * 1－摆线行星轮 2－针轮 H－系杆 V－输出轴 运动由系杆H输入，由轴V输出,是一种KHV型一齿差行星传动。 齿廓曲线不是渐开线，而是变态外摆线，中心内齿轮采用了针齿，又称为针轮。其传动比为： 特点：（1）减速比大（一级减速比9～115） （2）传动效率高（可达90% ～94%） （3）结构紧凑、传动平稳、承载能力高、寿命长 （4）无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题 缺点：加工工艺复杂，制造成本较高。 i = -Z2 /（ Z1 – Z2） 2、摆线针轮行星传动 * 3、谐波齿轮传动 * 3、谐波齿轮传动 * 刚轮1固定，波发生器H主动，柔轮2从动时，传动比： iH2 = — Z2 / （ Z1 – Z2） 柔轮2固定，波发生器H主动，刚轮1从动时，传动比： iH1 = Z1 / （ Z1 – Z2） 谐波传动的传动比 * 优点： 传动比大、范围宽（一级为50 - 500，二级可达2500-250000），效率高 结构简单、体积小、重量轻（与一般齿轮减速器相比，零件可减少约50 %，体积可减少20%-50%） 承载能力强、传动平稳、运动精度高 能实现密封空间的运动传递 ? 缺点： 柔轮易发生疲劳损坏，起动力矩大 * 谐波传动的特点 五、扩大变速系统调速范围的办法 * 转速重合 背轮机构 最后一个变速组的变速范围:ri=φ(pi-1)xi，如果传动幅数pi=2， 则 ri=φxi= φp0.p1.p2 . … .pi-1，而主轴的转速级数 z=p0.p1.p2 . … .pi-1.pi, 所以 ri=φz/2 任一变速组的变速范围为8～10， 当φ=1.26，1.41时，得：z=18，12 主轴的变速范围Rn= φz-1=50（1.2617），45（1.4111） 普通车床的变速范围： Rn=140～200，镗床： Rn=200 * φ=1.26，zmax=18， Rn= φz-1=50，若Rn50，在其后串联一个扩大组，其传动幅数pi=2，则有31 × 33 × 29 × 218 ， Rn= φz-1=3258，最后一个变速组的变速范围：r = 1.2618=648