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模糊控制理论及其在有源电力滤波器中应用的研究综述精选
模糊控制理论及其在有源电力滤波器中应用的研究综述
模糊控制理论及其在有泺电力滤波器中应用的研究综述电气传动2006年第36卷第7期
模糊控制理论及其在有源电力滤波器中
应用的研究综述
何娜武健徐殿国
哈尔滨工业大学
摘要:电能质量和人工智能技术都是目前国际电工领域研究的热点,如何将人工智能技术应用于电能质
量问题的解决更是电能质量研究中的重点问题.由于电力系统的非线性和不确定性,使得智能控制理论中鲁
棒性强的模糊控制理论得以广泛应用,对目前模糊控制理论在有源电力滤波器中的应用做了总结研究,分析
了各个控制器的利弊和实用性,指出了目前此方面研究的进步与不足,希望能给广大研究学者提供一个有用
的参考.
关键词:人工智能技术模糊控制有源电力滤波器鲁棒性
SurveyofApplyingFuzzyControlTheorytoActivePowerFilter
HeNaWuJianXuDianguo
Abstract:Nowadayspowerqualityandartificialintelligencetechnologyarethefocusesininternational
electricianfieMs.Howtoapplytheartificialintelligencetechnologytosolvingthepowerqualityproblemsisa
veryimportanttask.Duetothenonlinearityanduncertaintyofpowersystem,fuzzycontroltheorywithstrong
robustnessisadoptedwidely.Inthispapertheapplicationoffuzzycontroltheorytoactivepowerfilterisstud—
ied,themeritsandshortcomingsofeachfuzzycontrollerareanalyzedandtheprogressanddeficiencyofstudy
inthisfieldispointedout.Theauthorhopesthispapercanaffordausefulreferencetotheinterestedscholars.
Keywords:artificialintelligencetechnologyfuzzycontrolactivepowerfilter(APF)robustness
1引言
随着电力电子技术的飞速发展,工作在非线
性条件下的各种功率器件得到广泛的应用.过
去,国内外大量采用无源滤波装置(LC)来进行谐
波抑制,无功补偿和提高功率因数.但是无源滤
波器具有许多无法克服的缺点[1].
2O世纪7O年代提出了应用电力电子装置进
行谐波和无功补偿的方法——有源滤波器[23
(APF).其结构图如图1所示.与LC相比,
APF具有明显的优越性,它能对变化的各次谐波
和无功同时进行跟踪补偿,补偿特性受电网阻抗
和频率变化的影响较小,控制电路容易实施限流
保护以提高系统的安全性,故受到了极大的关注.
有源滤波器整个系统包括:谐波及无功电流
检测,参考信号生成,电流,电压跟踪控制等,其中
每一个环节对整个系统的精度都有很大的影响.
I一一一:二ll
:二l一
J一
图1APF的结构图
2有源滤波器的控制
APF的控制系统包括直流电容电压的稳定
控制和参考电流的跟踪控制两个部分.外环是电
压环控制器,一方面控制输出电压跟踪电压设定
值,另一方面利用功率平衡原理获取稳定逆变器
直流母线电压的有功电流峰值;内环是电流环控
制器,检测实际输入电源电流与参考电源电流的
误差,经过控制器控制后产生驱动信号驱动功率
开关动作,跟踪参考电流.
此控制系统引起了很多研究学者的兴趣,各
种控制理论相继被应用到此控制系统的设计中.
3
电气传动2006年第36卷第7期模糊控制理论及其在有源电力滤波器中廛壅兰
最常用的是PI控制[.],PI控制器由于其算法简
单,可靠性高,被广泛应用于APF的控制中.但
是PI控制属于线性控制,依赖于系统的精确数学
模型,鲁棒性差,很难适应于电力系统这样强非线
性,强不确定性的系统.随着自动控制理论和技
术的飞速发展,基于状态变量描述的现代控制理
论得到了广泛的应用口],但是它们仍然依赖于
系统精确的数学模型,很难在电力系统中得到很
好的控制效果.
20世纪50年代发展起来的变结构控制因其
具有理想的鲁棒性而在控制领域得到了较多的应
用,然而变结构控制难以消除高频抖动问题,所以
一
般和别的控制联合使用J.
随着智能控制的发展,各种智能控制器问世
了.人工神经网络具有自适应和自组织能力,可
以根据系统的输入和
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