模糊控制理论及其在有源电力滤波器中应用的研究综述精选.doc

模糊控制理论及其在有源电力滤波器中应用的研究综述 模糊控制理论及其在有泺电力滤波器中应用的研究综述电气传动2006年第36卷第7期 模糊控制理论及其在有源电力滤波器中 应用的研究综述 何娜武健徐殿国 哈尔滨工业大学 摘要:电能质量和人工智能技术都是目前国际电工领域研究的热点,如何将人工智能技术应用于电能质 量问题的解决更是电能质量研究中的重点问题.由于电力系统的非线性和不确定性,使得智能控制理论中鲁 棒性强的模糊控制理论得以广泛应用,对目前模糊控制理论在有源电力滤波器中的应用做了总结研究,分析 了各个控制器的利弊和实用性,指出了目前此方面研究的进步与不足,希望能给广大研究学者提供一个有用 的参考. 关键词:人工智能技术模糊控制有源电力滤波器鲁棒性 SurveyofApplyingFuzzyControlTheorytoActivePowerFilter HeNaWuJianXuDianguo Abstract:Nowadayspowerqualityandartificialintelligencetechnologyarethefocusesininternational electricianfieMs.Howtoapplytheartificialintelligencetechnologytosolvingthepowerqualityproblemsisa veryimportanttask.Duetothenonlinearityanduncertaintyofpowersystem,fuzzycontroltheorywithstrong robustnessisadoptedwidely.Inthispapertheapplicationoffuzzycontroltheorytoactivepowerfilterisstud— ied,themeritsandshortcomingsofeachfuzzycontrollerareanalyzedandtheprogressanddeficiencyofstudy inthisfieldispointedout.Theauthorhopesthispapercanaffordausefulreferencetotheinterestedscholars. Keywords:artificialintelligencetechnologyfuzzycontrolactivepowerfilter(APF)robustness 1引言 随着电力电子技术的飞速发展,工作在非线 性条件下的各种功率器件得到广泛的应用.过 去,国内外大量采用无源滤波装置(LC)来进行谐 波抑制,无功补偿和提高功率因数.但是无源滤 波器具有许多无法克服的缺点[1]. 2O世纪7O年代提出了应用电力电子装置进 行谐波和无功补偿的方法——有源滤波器[23 (APF).其结构图如图1所示.与LC相比, APF具有明显的优越性,它能对变化的各次谐波 和无功同时进行跟踪补偿,补偿特性受电网阻抗 和频率变化的影响较小,控制电路容易实施限流 保护以提高系统的安全性,故受到了极大的关注. 有源滤波器整个系统包括:谐波及无功电流 检测,参考信号生成,电流,电压跟踪控制等,其中 每一个环节对整个系统的精度都有很大的影响. I一一一:二ll :二l一 J一 图1APF的结构图 2有源滤波器的控制 APF的控制系统包括直流电容电压的稳定 控制和参考电流的跟踪控制两个部分.外环是电 压环控制器,一方面控制输出电压跟踪电压设定 值,另一方面利用功率平衡原理获取稳定逆变器 直流母线电压的有功电流峰值;内环是电流环控 制器,检测实际输入电源电流与参考电源电流的 误差,经过控制器控制后产生驱动信号驱动功率 开关动作,跟踪参考电流. 此控制系统引起了很多研究学者的兴趣,各 种控制理论相继被应用到此控制系统的设计中. 3 电气传动2006年第36卷第7期模糊控制理论及其在有源电力滤波器中廛壅兰 最常用的是PI控制[.],PI控制器由于其算法简 单,可靠性高,被广泛应用于APF的控制中.但 是PI控制属于线性控制,依赖于系统的精确数学 模型,鲁棒性差,很难适应于电力系统这样强非线 性,强不确定性的系统.随着自动控制理论和技 术的飞速发展,基于状态变量描述的现代控制理 论得到了广泛的应用口],但是它们仍然依赖于 系统精确的数学模型,很难在电力系统中得到很 好的控制效果. 20世纪50年代发展起来的变结构控制因其 具有理想的鲁棒性而在控制领域得到了较多的应 用,然而变结构控制难以消除高频抖动问题,所以 一 般和别的控制联合使用J. 随着智能控制的发展,各种智能控制器问世 了.人工神经网络具有自适应和自组织能力,可 以根据系统的输入和