模糊控制的基本知识精选.ppt

例：设模糊集合 ， ， 。求 解： ② 复合词、否定词和联接词 复合词=修饰词+原子词 放在原子词的前面对原子词进行修饰的词。如极、非常、相当、比较、略、稍微等。 表示概念的最小单位。如：好、差、胖等。 3）模糊推理 (1)准备知识 常用修饰词的隶属函数为： 极 非常 相当 比较 略 稍微 集中化算子 散漫化算子 语气算子 否定词“非”的隶属函数： 联接词“或”的隶属函数： 联接词“与”的隶属函数： 否定词和联接词共有三个：“与”、“或”、“非”，它们是人们表达意思的常用词，为进行模糊数学的运算，定义其隶属函数如下： 否定词、联接词 (2) 模糊条件语句和模糊推理 三种基本类型的模糊条件语句 在程序设计中，经常用到的三种条件语句 if 条件 then 语句 if 条件 then 语句1 else 语句2 if 条件1 and 条件2 then 语句 三种普通条件语句 模糊条件语句简记形式 模糊推理 Zadeh推理法是假言推理在模糊事件情况下的一种近似推理方法。 若 ，则 ； 如今 ； 结论 扎德推理的逻辑结构结构为： Zadeh推理结构 ①若 则 型 ①若 则 型 若 ，则 ； 如今 ； 结论 ②若 则 否则 型 若 ，则 否则 ； 如今 ； 结论 ③若 且 则 型 若 且 ，则 ； 如今 且 ； 结论 对上式模糊关系，可用模糊关系矩阵表示为： 上式中E为全称矩阵。相应的模糊推理为： ① 设 、 分别是论域X、Y上的模糊集合，其隶属函数分别 为 、 。又设 是X×Y论域上描述模糊条件语句“ ”的模糊关系，其隶属函数为： 相应的模糊推理结论为： ② 设模糊集合 的论域为X， 和 的论域为Y。则由 “ ” 条件语句所决定的在X×Y上的模糊关系 为： 设 、 、 分别为不同论域X、Y、Z上的模糊子集，则由“ ” 型条件语句所决定的在X×Y×Z上的三元模糊关系为： 相应的模糊推理结论为： ③ 上式中 表示将 所构成的m行n列矩阵按行写成mn维行向量的形式。 L运算表示将括号内的矩阵按行写成mn维列向量的形式 (i)在模糊控制中，模糊条件语句的条件对应于模糊控制器的输入，语句则对应于输出。 (ii)每一条模糊条件语句对应一种控制策略。 (iii) 控制策略 模糊条件语句 模糊关系 模糊推理 推理结论 (模糊结合形式表示的输出控制量) 目前我们已经学习了三种基本的模糊条件语句，简单小结如下： ③若 且 则 型 ①若 则 型 ②若 则 否则 型 类型 模糊关系R 模糊推理 掌握了三种基本的模糊条件语句后，一些较复杂的模糊条件语句的模糊关系和推理结论可以在三种基本的模糊条件语句基础上扩展而得到。 几种模糊条件语句的扩展 可在　　　　　　　　　　　　　上进行扩展， 可在　　　　　　　　　　　　　上进行扩展， 可在　　　　　　　　　上进行扩展， 可在 　和　　　　　　　　　　　　　上进行扩展， 如：④ ⑤ ⑥ ⑦ * 车旅费女兵 * 基本模糊控制：针对特定对象设计，控制效果好。控制过程中规则不变，不具有通用性，设计工作量大。 自组织模糊控制：某些规则和参数可修改，可对一类对象进行控制。 智能模糊控制：具有人工智能的特点，能对原始规则进行修正、完善和扩展，通用性强。 * * 修饰词放在原子词的前面，用于加强或削弱对原子词的肯定程度， 不同的修饰词表示了不同的修饰程度，如极老、比较老等。 * 在模糊控制中，修饰词也要参与运算，因此对常用的六个修饰词 的隶属度定义如下。 集中化算子：加强对原子词的肯定程度。 散漫化算子：削弱对原子词的肯定程度。 * 在程序设计中，我们经常用到条件语句if…then…等，在上个普通条件语句中，条件是明确的，若将普通条件语句的条件和语句用模糊集合来表示，则变为模糊条件语句。常用的模糊条件语句句型有： 下一页 上一页 与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的主要特点是不需要建立对象的数学模型。 用计算机模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。 模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。 第七章 概述 1. 什么是模糊控