纳英特机器人3D仿真系统.pptVIP

纳英特机器人3D仿真系统 王新 四项主要功能 快速启动：通过选择已保存的项目文件，用户可直接、快速的进入仿真。 进入仿真：通过进行相关设置，按照一定的步骤开始新的仿真。 机器人搭建：进行新机器人的搭建或者已存机器人的编辑修改。 场地编辑：进行新仿真场地的搭建或者已存场地的编辑修改。 退 出：退出当前系统。 软件界面系统主菜单图示如下： 快速启动 按钮功能介绍 进入仿真 要进行一场仿真模拟,需要进行以下内容的设置： 机器人组队设置 机器人场地合成 仿真运行 进入仿真介面 其中左侧面板为设置面板，右边面板为内容预览面板。 规则选择：选择比赛规则，如要编辑规则，可使用规则编辑器。 场地选择：选择与项目相适应的比赛场地。 分 组：选择比赛队伍名称，将各个队伍加以区别。 名 称：编辑机器人名称，作为仿真中的机器人代号，接受中英文、数字。 程序代码：选择程序，作为机器人的控制程序。 机 器 人：选择已搭建完成的机器人。 下方按钮功能 返回：不保存项目退出。 加 载：打开保存的历史仿真项目。 下 一 步：设置完成，进入下一步（机器人场地合成），如果有信息未设置完成，将无法进入下 控制程序的编辑 控制程序的编辑 控制程序的编辑 在当前操作界面中，可以新建，编辑机器人控制程序。 新建程序：通过点击“程序代码”下拉列表中的“新建”项目，可打开控制程序编辑窗口，进入新程序