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天津理工大学 ? 自动化系专业设计报告 ? ? ? 题目：用DSP设计实现直流电机速度与方向控制 班 级 ： 指 导 教 师 ： 学 生： 自动化学院 2012年11月30日 一．专业设计意义 1．课题的意义及应用领域 DSP已从军事、航空航天等尖端领域进入民用产品各领域该芯片为压缩机、洗衣机、风扇、泵 机和高压交流驱动中的无传感器控制直流无刷电机提供了一个理想性价比方案在电机控制系统中采用电机专用DSP，强大的处理能力不但可以使面向电机控制的控制算法，如矢量控制、直接转矩控制数字化实现，而且也有条件完成现代控制理论或智能控制理论的一些复杂算法，如自适应控制、神经网络等。同时增加面向电机控制的外设，使硬件结构和控制得到简化手机、DVD等数字消费产品是应用DSP的主要方向 二．专业设计任务书 掌握DSP系统设计步骤及其实现方法；掌握直流电机控制系统的设计方法；掌握Protel 99 SE设计系统硬件电路方法；掌握CCS程序开发调试方法；用DSP设计实现直流电机速度与方向控制； 具体设计内容及要求如下： 直流电机控制的检测电路、驱动电路、保护 电路设计。 Dsp的主控电路设计。 基于数字PID的Pwm模块实现直流转速环与电流环控制。 Pwm模块实现方向与转速控制。 课程设计要求如下： 直流电机控制计总体方案。 设计直流电机控制计硬件并绘制电路原理图。 设计直流电机控制计软件。 调试系统硬件、软件。 撰写专业设计报告。 指导教师：倪建云 吴东月日 期：2012.11. 2 三、专业设计进度计划及检查情况记录表 序号 日期 计划完成内容 实际完成内容 1 2012.10.26 选择课题，查阅资料,了解设计要求 2 2012.11. 2 总体方案设计，熟悉DSP 3 2012.11.9 查阅资料、熟悉实验平台，进行系统硬件设计 4 2012.11.16 软件设计，系统调试 5 2012.11.23 系统调试，撰写课程设计报告 四、成绩评定与评语 指导教师： 日 期： 专业设计的主动性与平时表现（20%） 独立思考能力 与动手能力（40%） 专业设计 完成情况（40%） 专业设计成绩 目 录 第一章 绪 论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第二章 系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.4 第三章 系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 3.1系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.3系统调试过程及结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 第四章 总结及体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 参考文献 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 11 第一章、绪论 随着电力电子技术，新的永磁材料以及具有快速运算能力的DSP（数字信号处理器）的发展，直流无刷电机应用日益普及。直流无刷电机具有和直流电机相似的优良调速性能，又克服了直流电机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且具有体积小、重量轻、效率高、电机的形状和尺寸灵活等优点，因此广泛应用在伺服系统、数控机床、电动车辆和家用电器各领域，成为现代伺服技术的主方向由无刷直流电机的数学模型可知，其转速基本上跟电压成正比，转矩基本上和相电流成正比。为了达到控制精度和动态性能，本系统选用了转速、电流双闭坏调速系统。电流环采用PI调节器，速度环采用遇限削弱积分的积分分离PI控制算法。它具有良好的起动和抗干扰性能，可以满足本系统的需要。 　　在此控制方案中，霍尔传感器的信号加到TMS320F2812的捕获单元端。将捕获端设置为I/O 口，然后采集捕获单元的电位情况。根据捕获单元的电位情况可以判断电机处于那个区间。根据两次捕获的时间可以计算出电机运行速度。此速度作为速度参考值的反馈量，然后经过速度PI 调节后可以得到参考电流Iref。另外通过电流检测电路可以得到相电流Iphase信号,此信号通过A/D转换后作为参考电流Iref的反馈量，经过电流PI 调节后，得到的输出量调节输出的PWM信号的占空比,用此PWM信号接到驱动端.这样可以根据电机运行的情况而调节MOSFET 管的导通时间达到控制电机转速的目的。 　　 软件采用模块化设计。在主程序