汽车系统动力学汽车平顺性教学PPT汇总.ppt

汽车动力学 机械学院机械设计与汽车系 汽车动力学－汽车的平顺性 平顺性：主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内；对于载货汽车还包括保持货物完好的性能， 平顺性的评价：主要根据乘员舒适性的主观感觉 研究的主要目的：控制汽车振动系统的动态特性 研究范围：路面不平度引起的振动，频率范围约为0.5~25Hz。 汽车动力学－汽车的平顺性 1 人体对振动的反应和平顺性的评价 一、人体对振动的反应 机械振动对人体的影响要素： 振动的频率 振动的强度 作用方向 持续时间 因人而异，差别较大 汽车动力学－汽车的平顺性 一、人体对振动的反应 ISO2631—1：1997(E)标准: 座椅支承面处输入点3个方向的线振动，该点3个方向的角振动， 座椅靠背输入点3个方向的线振动 脚支承面输入点3个方向的线振动， 共3个输入点12个轴向的振动 汽车动力学－汽车的平顺性 人体对不同频率振动的敏感程度 椅面垂直轴向Zs的最敏感频 率范围wk：4~12.5Hz 4~8Hz:人的内脏器官产 生共振 8~12.5Hz:对人的脊椎 系统影响很大 椅面水平轴向Xs，Ys的最敏 感频率范围wd：0.5~2Hz， 大约在3Hz以下，水平振动 比垂直振动更敏感 汽车动力学－汽车的平顺性 不同输入点、不同轴向的振动对人体影响的差异 汽车动力学－汽车的平顺性 二、平顺性的评价方法 峰值系数： 峰值系数是加权加速度时间历程aw(t)的峰值与加权加速度均方根值aw的比值 当振动波形峰值系数＜9时， 用基本的评价方法——加权加速度均方根值来评价振动对人体舒适和健康的影响。 汽车动力学－汽车的平顺性 (一)基本的评价方法 1)计算各轴向加权加速度均方根值 两种计算方法 对记录的加速度时间历程a(t)，通过相应频率加权函数w(f)的滤波网络得到加权加速度时间历程aw(t)．按下式计算加权加速度均方根值 T为振动的分析时间，一般取120s 汽车动力学－汽车的平顺性 对记录的加速度时间历程a(t)进行频谱分析得到功率谱密度函数Ga(f)，按下式计算 汽车动力学－汽车的平顺性 2)当同时考虑椅面xs、ys、zs这三个轴向振动时，三个轴向的总加权加速度均方根值按下式计算 汽车动力学－汽车的平顺性 3)有些“人体振动测量仪”采用加权振级Law，它与加权加速度均方根值aw换算，按下式进行 参考加速度均方根值 汽车动力学－汽车的平顺性 汽车动力学－汽车的平顺性 (二)辅助评价方法 当峰值系数9时，用均4次方根值的方法来评价 它能更好地估计偶尔遇到过大的脉冲引起的高峰值系数振动对人体的影响， 此时采用辅助评价方法——振动剂量值为 汽车动力学－汽车的平顺性 2 路面不平度的统计特性 一、路面不平度的功率谱密度 q(I)，为路面纵断面曲线或不 平度函数 路面的统计特性参数 功率谱密度Gq(n) 方差sq2 汽车动力学－汽车的平顺性 路面不平度的功率谱密度拟合表达式： n：空间频率(m-1) n0：参考空间频率(n0＝0.1m-1) Gq(n0)：路面不平度系数(m3) w：频率指数 汽车动力学－汽车的平顺性 路面不平度的分类 汽车动力学－汽车的平顺性 位移、速度和加速度功率谱的关系 速度功率谱密度： 不平度函数q(I)对纵向长度I的一阶导数 加速度功率谱密度： 不平度函数q(I)对纵向长度I的二阶导数 当w=2时 汽车动力学－汽车的平顺性 二、空间频率功率谱密度化为时间频率功率谱密度 不同车速下，时间与空间频率的关系 f=un 频带宽的关系 △f=u△n 汽车动力学－汽车的平顺性 空间和时间频率功率谱密度的关系 汽车动力学－汽车的平顺性 时间频率功率谱密度的表达式： 相应的速度和加速度谱密度： 汽车动力学－汽车的平顺性 不平度垂直位移、速度和加速度的时间频率功率谱密度在双对数坐标中分别是斜率为-2:1、0:1、+2:1的直线。 汽车动力学－汽车承载系统的振动与平顺性 三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度 x(I)、y(I)：左、右两个轮迹的不平度 Gxx(n)、Gyy(n)、 Gxy(n) 、 Gyx(n) ：分别为x(I)、y(I)的自谱和互谱 四轮的不平度函数分别为： q1(I)=x(I) q3(I)=y(I) q2(I)=x(I-L) q1(I)=y(I-L) 汽车动力学－汽车承载系统的振动与平顺性 路面对四轮汽车输入的谱矩阵为： 汽车动力学－汽车承载