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液压流体力学基础教学课件汇总
静止液体→液体质点间没有相对运动 ◆压力及其性质 压力→液体在单位面积上所受的法向力(压强) 性质→静止液体内任意点处的压力在各个方向上都相等。 一、重力作用下静止液体中的压力分布 pΔA=poΔA+FG FG=ρghΔA p=po+ρgh 静止液体内任一点处的p由po和ρgh组成; pa :大气压( 105Pa=0.1MPa) 当po=pa (液面仅受大气压作用) 则p= pa +ρgh p随h呈直线规律分布; h相同则p相同;等压面 压力的表示方法及单位 1Pa =1N/m2 1MPa=106Pa 1bar =105Pa 1at =1kgf/cm2 =9.8×104N/m2 例:某点表压力为2.7 ×105Pa,其绝对压力是( );另一点的绝对压力为6 .3 ×104Pa,其真空度为( )。 解 :(1)所谓表压即为该点的相对压力ρgh 则绝对压力 p=pa+ρgh =1.0 ×105 + 2.7 ×105 =3.7 ×105 Pa (2) 真空度=3.7 ×104 Pa=0.37 bar 解:∵ o—o为等压面 ∴ p1+ ρg h = p2+ ρ Hg g h p1+ γh = p2+ γHgh 即 Δp= p1- p1 =h(γHg - γ) =1.059 ×105 Pa 二、帕斯卡原理(静压传递原理) 在密封容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。 ∵ p1=p2 ∴ F1/A1 = F2/A2 F2=F1×A2/A1 即:如果垂直缸无负载,则在忽略活塞重量和阻力时不论怎样推动水平缸的活塞,也不能在液体中形成压力。 基本概念(结论): 液压系统中的压力由外界负载决定。 液体静压力作用在固体壁面上的力 §3-2 液体动力学 名词解释: 理想液体——既无粘性且不可压缩的假想液体。 恒定流动——(定常流动、非时变流动) 液体中任一点压力、速度和密度都 不随时间而变化。 流 量——单位时间内流过管路的液体体积。 q = vA 平均流速—— v=q/A 一、连续方程 如果忽略液体的可压缩性,即ρ=常量,则 ρv1A1= ρv2A2=常量 v1A1= v2A2 =常量(即q为常量) 结论:1、恒定流动中,流过各截面的不可压缩液体的流量是相 等的; 2、速度v与截面积A成反比; 二、伯努利方程(能量方程) 例 推导文丘利流量计的流量公式(P23) 三、动量方程 F =ρq(β2v2- β1v1) Fx=ρq(β2v2x- β1v1x) 例:如图示一针尖阀,锥阀的锥角为2φ。当液体在压力p下以流量q流经锥阀时,如通过阀口处的流速为v2,求作用在阀芯上的力。( P25 ) 正确选择“控制体” §3-3 管道中液流的特性 ○流态、雷诺数 19世纪末,雷诺首先通过实验观察了水在园管内的流动情况,发现液体有两种流态:层流、紊流。 层流和紊流 层流:质点互不干扰、 v低、粘性力主导 紊流:质点运动杂乱、 v高、惯性力主导 雷诺数: 实验证明,液体在园管中的流态不仅与平均流速v有关,还和管径d、液体的运动粘度?有关。采用三者结合的无量纲纯数表示,这就是雷诺数Re。 常见液流管道的临界雷诺数 §3-4 孔口和缝隙液流(P35自学20分钟) 薄壁小孔 §3-5 气穴现象 危害:◇产生噪声和振动 ◇金属表面收到腐蚀(气蚀) §3-6 液压冲击 直接液压冲击:阀门突然开、闭引起的冲
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