第五章齿轮机构及其设计1精选.ppt

* rb2 rb2 0.55Pb 0.45Pb 0.45Pb Pb Pb 单齿啮合区 双齿啮合区 双齿啮合区 eα = 1.45 B1B2= eα P b = 1.45 Pb 第一对齿在B2点进入啮合 第一对齿从B2运动到B3点时； 第一对齿从B3运动到B1点时； 第一对齿在B1点脱离啮合后； 只有第二对齿处于啮合状态。 当第二对齿从B4点运动到B3点时； 第三对正好在B2点进入啮合。 开始一个新的循环。 1 2 2 3 单齿啮合区长度： L1＝ eα P b －2(eα －1) P b ＝ (2－ eα) P b 双齿啮合区长度： L2＝ 2(eα －1) P b 1 2 第二对齿在B2点恰好进入啮合。 第二对齿从B2运动到B4点时。 N2 N1 P B1 B3 1 B4 1.45Pb B2 * 例1 * * * * * * * * * 补：分度圆和节圆有原则性的区别 分度圆是有关齿轮的几何参数，每个齿轮都有一个大小确定的分度圆；而节圆则是表示一对齿轮啮合特性的圆。 对单个齿轮而言，节圆无意义；当一对齿轮啮合时，它们的节圆随中心矩的变化（可分性）而变化。因此节圆和分度圆可以重合，也可以不重合。 另外；分度圆压力角是一个大小确定的角，啮合角可以与之相等，也可以不等，但啮合角与节圆压力角始终相等。 * 例1、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径 齿数 ，压力角 ，两轴的中心距 。 试确定小齿轮的：（1）模数、齿数；（2）计算分度圆直径；（3）齿顶圆直径；（4）基圆齿距。 * 解： * (avi) §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、啮合过程和正确啮合的条件 (avi) 1.渐开线直齿轮传动的啮合过程 演示 演示 * 实际啮合线 理论啮合线 齿廓工作段 * 法向齿距 实现定比正确啮合的条件为： 法向齿距相等 法向齿距＝基圆齿距 2. 渐开线齿轮传动的正确啮合条件 * pb1pb2 pb2 rb1 O1 pb1 pb1 pb2 rb1 rb2 O1 O2 rb2 O2 pb1 pb2 基圆齿距 * rb1 rb2 ω2 ω1 O1 r2 r1 N2 N1 C O2 pb2 = pb1 pb2 pb1 (avi) * 渐开线齿轮正确啮合的条件： 两齿轮的模数和压力角对应相等。 rb = r cos a α pb2 = pb1 rb1 rb2 ω2 ω1 O1 r2 r1 N2 N1 C O2 pb2 pb1 a 2p rb = 2p r cos a z pb = z p cos a pb = p cos a = p m cos a m1 cosa1 = m2 cosa2 m1 = m2 a1 = a2 = a = m = = 标准值 标准值 * rb1 ω1 O1 r1 N1 rb2 ω2 r2 N2 C O2 ′ ′ 齿侧间隙：在轮齿未受力一面所具有的间隙 二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装 1、齿轮传动的无侧隙啮合条件 * rb1 rb2 ω2 ω1 O1 r1 r2 N2 N1 C O2 ′ ′ m n q o 无侧隙啮合条件： s1 = e2 ， e1 = s2 ′ ′ ′ ′ * 2、标准齿轮的安装 （1）外啮合标准直齿轮传动 s1 = e2 ， e1 = s2 ′ ′ ′ ′ 节圆上： 分度圆上 标准中心距： 标准安装：两齿轮的节圆与分度圆重合时的安装。 满足无侧隙啮合。 顶隙c c= c* m * 非标准安装: 实际中心距： 两轮的节圆不再与各自的分度圆重合 传动的啮合角??不再等于分度圆压力角?， * rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 C N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 c a a’ a O1 rb2 r2 O2 r1 ω1 ω2 C N2 rb1 ra1 rf2 N1 r2 r’1 α’=α α’α 定义：N1N2 线与Vc 之间的夹角，称为啮合角α’， 即节圆压力角。 标准安装时：α’＝α， 非标准安装时： 由于a’a 此时α’ α。 ,两分度圆将分离， 提问：a’a可能吗？ * ②传动比 　　一对齿轮传动时两轮角速度之比等于两轮齿数之反比。 分析： ①P179 * (2)渐开线齿轮与齿条传动特点 a.标准安装： r1’