自动控制原理实验报告汇总.docVIP

实验名称：实验一 控制系统建模的Matlab方法 实验时间： 实验地点： 实验目的：1.了解Matlab软件的基本使用方法 2.掌握常用的系统建模命令 实验内容： 1.用Matlab描述 方法一： fenzi=[1 0 2]; fenmu=[1 5 8 6]; g=tf(fenzi,fenmu) 方法二： g=tf([1 0 2],[1 5 8 6]) 2.已知某系统的传递函数为，绘制系统的零极点分布图。运行程序并记录结果。 num=[1 2]; den=[1 5 8 6]; [z,p,k]=tf2zp(num,den) pzmap(p,z) 3.已知，，，求化简结果。 g1=tf([1 0 1],[1 4 4]); g2=tf([1],[1 6]); sys1=series(g1,g2) sys2=parallel(g1,g2) h=tf([1 1],[1 10]); sys3=feedback(sys1,h) 实验名称：实验二 线性系统时域分析的Matlab方法 实验时间： 实验地点： 实验目的：1.掌握线性系统时域分析的常用命令 2.能编程实现系统时域分析 3.进一步熟悉Matlab软件的使用 实验内容： 1.已知系统的特征方程为，求系统特征根 p=[1 2 3 4 5]; r=roots(p) 2.某二阶系统的闭环传递函数为，其中，编程实现不同阻尼比情况下二阶系统单位阶跃响应的仿真。写出对语句的注释。 fenzi=[25]; k1=-0.5; k2=0; k3=0.7; k4=1.0; k5=1.2; fenmu1=[1 2*k1*5 25]; fenmu2=[1 2*k2*5 25]; fenmu3=[1 2*k3*5 25]; fenmu4=[1 2*k4*5 25]; fenmu5=[1 2*k5*5 25]; t=0:0.1:10; c1=step(fenzi,fenmu1,t); c2=step(fenzi,fenmu2,t); c3=step(fenzi,fenmu3,t); c4=step(fenzi,fenmu4,t); c5=step(fenzi,fenmu5,t); figure plot(t,c1) title(阻尼比-0.5) grid figure plot(t,c2) title(阻尼比0) grid figure plot(t,c3,t,c4,t,c5); xlabel(时间) ylabel(输出) grid 实验名称：实验三 线性系统根轨迹分析的Matlab方法 实验时间： 实验地点： 实验目的：1.掌握线性系统根轨迹分析的Matlab方法 2.能编程绘制已知系统的根轨迹 3.掌握分析仿真结果的方法 实验内容： 1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为， ，，分别编程绘制系统根轨迹，并记录仿真结果。 clc clear close all z1=[ ]; p1=[0 -5 -2]; g1=zpk(z1,p1,1); figure rlocus(g1) title(G1) z2=[-1]; p2=[0 -0.5]; g2=zpk(z2,p2,1); figure rlocus(g2) title(G2) z3=[-5]; p3=[0 -2 -3]; g3=zpk(z3,p3,1); figure rlocus(g3) title(G3) 实验名称：实验四 线性系统频率特性分析、离散系统分析的Matlab方法 实验时间： 实验地点： 实验目的：1.掌握线性系统频率特性分析的Matlab方法 2.掌握线性离散系统分析的Matlab方法 3.掌握分析仿真结果的方法 实验内容： 1.已知某系统的开环传递函数，绘制该系统的奈奎斯特图和伯德图。 num=[15 150]; den=[0.02 1 0 0]; %绘制奈奎斯特图 nyquist(num,den) %绘制伯德图 figure bode(num,den) grid  2.已知，采样周期T=1s，求脉冲传递函数。 num=[1]; den=[1 1 0]; T=1; [numz,denz]=c2dm(num,den,T,’zoh’); printsys(numz,denz,’z’) 运行结果： num/den = 0.36788 z + 0.26424 ------------------------ z^2 - 1.3679 z + 0.36788