计算机图形学总复习精选.pptVIP

* 信息科学与技术学院 康宝生 * 向量 U 在投影平面上的垂直投影所指方向便是 轴的方向。过点 沿方向 N 的射线为 轴。由此构成一坐标系 ，即观察坐标系。这种确定观察坐标系的方法是图形系统 PHIGS 和GKS 定义投影平面的方法，而图形系统 Open GL 则通过选择一观察参考点和一观测点来确定投影平面，投影平面的法向量为从观测点到观察参考点之向量，且通过观察参考点。 对于观察坐标系 而言，其投影平面为 。因此可直接利用前面的计算两种投影的公式确定投影变换。 * 信息科学与技术学院 康宝生 * 观察坐标系 x y z O U N( ) R * 信息科学与技术学院 康宝生 * 那么，由观察坐标系的定义可知： 设观察坐标系 之原点 在用户坐标系 中的坐标为 。坐标轴 、 和 的单位方向向量的用户坐标系坐标分别为： 2. 坐标系的变换公式 * 信息科学与技术学院 康宝生 * 轴的单位方向向量为： 而 轴的方向和向量 U×N 一致，所以： 根据右手规则， 轴的单位方向向量为： * 信息科学与技术学院 康宝生 * 从而，由用户坐标系到观察坐标系的坐标变换公式是： 写成齐次坐标形式，则有： * 信息科学与技术学院 康宝生 * 其中： （1）透视变换公式 设透视中心 C 在用户坐标系 中的坐标为 (xc, yc, zc)，那么，C 在观察坐标系 中的坐标 由下式确定： * 信息科学与技术学院 康宝生 * 由透视变换公式和坐标变换公式可知，一般透视变换过程如下： 写成非奇次坐标表示，则为： * 信息科学与技术学院 康宝生 * （2） 平行投影变换公式 在用户坐标系 中给定义投影方向D(xd, yd, zd)，为了求得其在观察坐标系 中的坐标，需将坐标变换公式中的a14, a24, a34 均取为零。这是因为 D 是向量，其坐标变换与平移无关。因此，D 的观察坐标系坐标 确定如下： * 信息科学与技术学院 康宝生 * 相应的非齐次坐标为： 根据平行投影变换公式和坐标变换公式，可得一般平行投影变换公式如下： * 信息科学与技术学院 康宝生 * 7.1 多边形表面 7.2 二次曲面和超二次曲面 7.3 Bézier 曲面 Bézier 曲面是 Bézier 曲线向曲面的直接推广。给定三维空间 (n+1)×(m+1) 个点 Pij(xij, yij, zij)，i =0,1, …, n; j =0,1, …, m ，张量积形式的参数多项式曲面： * 信息科学与技术学院 康宝生 * 7.4 B 样条曲面 给定（n+1）×（m+1) (n ≥ k，m ≥ l) 个空间点dij, i = 0,1,…, n, j = 0,1,…, m，张量积参数曲面： 称为 k×l 阶的 B 样条曲面。 Nik(u)、 Nik(v) 分别由节点向量 U = {u0, u1, …, un+k} 和V = {v0, v1, …, vm+l}定义。 * 信息科学与技术学院 康宝生 * 7.5 NURBS 曲面 给定(n+1)×(m+1) (n ≥ k，m ≥ l) 个空间点 dij 和权因子wij，i = 0,1,…, n, j = 0,1,…, m，张量积参数曲面： 称为 k×l 阶的 NURBS曲面。 Nik(u)、 Nik(v)分别为节点向量 U = {u0, u1, …, un+k} 和V = {v0, v1, …, vm+l}定义。权因子wij 满足条件： w00，w0m，wn0 ，wnm 0 * 信息科学与技术学院 康宝生 * 7.6 Coons 曲面 （1）双线性混合Coons曲面片 （2）局部双三次混合 Coons 曲面片 （3）双三次混合 Coons 曲面片 * 信息科学与技术学院 康宝生 * 三维物体 壳 面 环 边 点 平面、曲面 直线、曲线 三维点 拓扑信息 几何信息 7.7 实体的层次结构 * 信息科学与技术学院 康宝生 * 7.8 实体的表示方法 1. 三种模型 线框模型、表面模型、体模型 2. 实体的 CSG 表示 3. 实体的边界表示（B-rep） 4. 实体的八叉树表示 * 信息科学与技术学院 康宝生 * 8.1 消隐方法的分类 物空间消隐 像空间消隐 8.2