运动控制系统课程设计直流双闭环调速系统设计精选.docVIP

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2018-05-04 发布于湖北
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运动控制系统课程设计直流双闭环调速系统设计精选.doc

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运动控制系统课程设计直流双闭环调速系统设计精选

PAGE 课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：周颖工作单位：自动化学院题目: 直流双闭环调速系统设计初始条件：采用晶闸管三相桥式整流,电机参数：，，无静差。电流过载倍数为，、。电流超调量5%，空载起动到额定转速时的转速超调量10%。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）系统原理图设计；转速和电流用两个调节器进行调节；过程分析，软件设计；电流环和转速环结构图绘制；仿真曲线绘制时间安排： 12 月 2 查阅资料 12月 23 日- 25日方案设计 12月 28 日- 29 日馔写程设计报告 12月30日提交报告，答辩指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录摘要 Ⅱ 1设计任务 1 1.1初始条件 1 1.2设计任务 1 2直流双闭环调速系统原理图设计 2 2.1系统的组成 2 2.2系统的电路原理图 3 3直流双闭环调速系统调节器设计 4 3.1获得系统设计对象 4 3.2电流调节器的设计 5 3.2.1电流环结构框图的化简 5 3.2.2电流调节器结构的选择 7 3.2.3电流调节器的常数计算 7 3.2.4电流调节器的实现 10 3.3转速调节器的设计 10 3.3.1电流环的等效闭环传递函数 10 3.3.2转速调节器的结构选择 11 3.3.3转速调节器的参数计算 13 3.3.4转速调节器的实现 15 4系统起动过程分析 16 5系统仿真 18 6心得体会