实验指导书plc(学生).docVIP

实验须知 一、预习 应事先预习，以免因准备不充分而影响实验实训的顺利进行。预习内容一般包括： (1) 本次实验实训所用设备、仪器或软件的使用方法。 (2) 实验实训指导书中与本次实验有关的章节。 (3) 与本次实验实训有关的原理及操作要领等。 二、实验注意事项 实验实训过程中应注意： (1) 提前5分钟进入实验室，不得迟到、早退。 (2) 实验前应认真听指导老师讲解。 (3) 实验中要细心，爱护设备仪器，注意人身安全、设备安全。 (4) 认真观察，记录实验数据或曲线。 (5) 实验结束后，将设备整理好，并将结果交指导老师检查。详细填写。实验实训记录本，由指导老师签字，且检查设备完好后，方可离开实验实训室。 三、实验报告 应认真独立按期完成实验报告，并及时上交指导老师批改。报告内容包括： (1) 实验名称、实验内容、简要步骤、梯形图及重要参数。 (2) 实验结果分析，并应附有实验实训结果（如曲线、参数、时序等）。 (3) 对实验中遇到的问题进行分析说明。 (4) 思考题简明解答。 第一部分 可编程控制器的概述 可编程序控制器(Programmable Logical Controller，简称PLC)是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计。它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时／计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物。用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。 本实验装置选用CPU型号为S7-200系列的主机。 二、可编程控制器的工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式，工作过程通常分五个阶段：内部处理、通信处理、输入处理、程序执行、输出处理，具体工作流程如右图所示。全过程扫描一次称为一个扫描周期或执行周期。每执行完一个周期后，再重复执行。 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。在运行状态，PLC执行所有阶段；在停止状态，PLC仪执行内部处理和通信处理。 在内部处理阶段，PLC检查CPU和模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部自检工作。 在通信处理阶段，PLC与带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 在输入处理阶段，PLC把所有来自生产现场的外部输入的接通／断开(ON/OFF)状态读到输入映像寄存器中，为当前执行周期内进行逻辑判断、运算提供数据参考。 在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被重新读入。 在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的通／断状态（逻辑分析运算的结果），传送到输出锁存器，控制现场的生产设备。 PLC采用周期循环扫描，集中输入与输出的工作方式，可靠性高、抗干扰能力强，但速度较慢。 三、可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置 PLC系统中，某些编程元件沿用了继电器的名称，但并非真正的继电器，而是内部软元件。 一、输入寄存器(Ix．x)：接受外部输入设备的信号，与外部输入端子一一对应。 二、输出寄存器(Qx．x)：将生成的控制指令输出到外部设备，与外部的输出端子一一对应。输出触点的外部执行器通常为继电器、晶体管、晶闸管三种形式。 三、位存储器(Mx．x)：也称内部标志位，作为中间数据状态存储，只能在程序内部使用。 四、特殊存储器(SMx．x)：特殊存储器，能为用户提供一些特殊的控制功能、系统信息等。有只读和可读写两类。只读的如： SM0.0 RUN监控，PLC在RUN状态时，该位为1。 SM0.1 初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，该位产生一个扫描周期长度的ON脉冲。 SM0.2 当RAWI中保存的数据丢失时，该位产生一个扫描周期长度的ON脉冲。 SM0.3 PLC上电进入RUN时，该值产生一个扫描周期长度的ON脉冲。 SM0.4 产生周期为Imin，占空比为50%的脉冲串。 SM0.5 产生周期为1秒，占空比为50Vo的脉冲串。 SM0.6 扫描脉冲，一个扫描周期为ON，下一扫描周期为OFF，循环执行。 SM0.7 指示CPU上MODE开关位置，O表示在TERM位，1表示在RUN位。 可读写的特殊存储器可用于特殊控制功能，如用于自由口设置的SMB30，用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35，用于高速计数器设置的SMB36～SMB65，用于脉冲串输出控制的SMB66～SMB85等。 五、定时器(Txx)：由预设值、分辨率和输出触点组成，有Ims、lOms、lOOms三个分辨率等级。定时