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第六章　　　剪切和扭转;6.1.1剪切与挤压的概念及工程实例;工程实例——连接构件中的剪切变形;6.1.2 剪切的实用计算;1.剪切面的剪力和切应力实用计算;F;;2.剪切强度条件;6.1.3 挤压的实用计算;名义挤压应力 ;例6-1 两块钢板用3个直径相同的铆钉连接，如图所示。已知钢板宽度b=100mm，厚度δ=10mm，铆钉直径d=20mm，铆钉许用切应力[τ]=100MPa,铆钉许用挤压应力[σbs]=300MPa，钢板许用拉应力[σ]=160MPa。试求许用荷载[F]。;解：;（2）按挤压强度条件求F;（3）按连接板拉伸强度条件求F。;例６-2 如图所示为一普通螺栓连接接头，受拉力F作用。已知：F=100kN。钢板厚δ=8mm，宽b =100mm，螺栓直径d=16mm。螺栓许用应力[τ]=145MPa, [σbs]=340MPa,钢板许用拉应力[σ]=170MPa。试校核该接头的强度。;解：（1）螺栓的剪切强度校核。;（2）螺杆同板之间的挤压强度校核。;根据轴向拉伸强度的校核公式;第3排孔的截面积受到的内力比第2排孔小，而截面积大，所以更安全。;小结;6.2 扭转 扭转受力：作用面垂直于杆件轴线、等值、反向的两个力偶 作用，杆件发生扭转变形。 变形特点：横截面绕轴线发生转动。 ;６.3 扭矩的应力和强度 ６.3.1 外力偶矩的计算 ;扭矩及扭矩图 ;例6-3 试作出图示圆轴的扭矩图。;例6-4 如图所示传动轴，A轮为主动轮，输入功率 从动轮B、C的输出功率为 ，从动轮D的输出功率 ，传动轮的转速为n=300r/min。试画出此轴的扭矩图。;解：（1）计算外力偶矩;6.5.1 薄壁圆筒扭转时横截面上的切应力 ;切应力互等定理和剪切胡克定律 1 切应力互等定理 ;2 剪切胡克定律;6.3.2 扭转时的应力 ;圆轴扭转时横截面上的切应力公式;6.3.3 强度条件 ;塑性材料极限应力：屈服应力 脆性材料的极限应力：抗剪强度;6.4 扭转变形、刚度条件 6.4.1 等直圆杆的扭转变形计算 ;例6-5 如图所示空心圆轴，外径D=40mm，内径d=20mm，杆长l=1m，外力偶 ，材料的切变模量G=80GPa。试求：（1）ρ=15mm的K点处的切应力 。（2）横截面上的最大和最小切应力。（3??A截面相对B截面的扭转角 。;（3）计算 为;6.4.2 圆轴扭转时的刚度条件 ;例6-6 一钢轴的转速n=250r/min。传递功率P=60kW，许用切应力[τ]=40MPa，单位长度的许用扭转角[θ] =0.014rad/m,材料的切变模量G=80GPa，试设计轴径。;6.4.3 扭转超静定问题 ;约束力偶 与图方向相反。;例8-6 有一空心圆管A套在实心圆杆B的一端，如图所示。两杆在同一横截面处各有一直径相同的贯穿孔，但两孔的中心线构成一个β角。在杆B上施加外力偶使杆B扭转，以使两孔对准，并穿孔装上销钉。在装上销钉后卸除施加在杆B上的外力偶。试问两杆内的扭矩分别为多少？已知杆A和杆B的极惯矩分别为 和 ；两杆材料相同，切变模量为G。;上面三式联立，解得 ;小结; 常用的实心圆截面和空心圆截面的极惯性矩和抗扭截面系数的计算公式分别是： ①实心圆截面： ②空心圆轴： 求解扭转超静定问题必须综合变形协调条件和边界条件、物理方程、 静力平衡方程三个方面，求解约束反力，进而求解内力和进行强度、刚度计算。