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第十九章 行驶系概述 二、行驶系的分类 三、轮式行驶系的组成 3.汽车正常行驶条件 第二十章 车架 横梁采用X型，以提高车架的扭转刚度。 前窄利于转向，中低降低重心，后宽上弯，保证后轮弹跳空间。 * 宁夏大学机械工程学院 * 宁夏大学机械工程学院 一、行驶系的功用： 1.接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶； 2.承受汽车的总重量和地面的反力； 3.缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性； 4.与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。 1.轮式：适用普通道路 2.半履带式：适用冰雪道路或沼泽地 3.全履带式：适用无路或草地或沼泽地 4.车轮履带式：两用 车架（或承载式车身）、车桥、车轮和悬架等 四、汽车行驶系的受力情况： MK-转矩 rK-车轮半径 Ft-牵引力 车架 后悬架 驱动桥 后轮 前轮 从动桥 前悬架 rk F F 1.附着力Fφ：路面对轮胎切向反作用力的极限值。 Fφ= FZi ×φ 2.行驶阻力： ①滚动阻力 Ff： Ff= 9.81Ga ×f ②空气阻力 Fw ： Fw= W × A×(v±vb)2/13 ③爬坡阻力 Fi ： Fi= 9.81Ga ×i ④加速阻力 Fj ： Fj = δ× Ga×j Φ-附着系数 f -滚动阻力系数 w-空气阻力系数 A-迎风面积 v-汽车速度 vb-风速 i-爬坡度，i=tgα δ-汽车旋转质量换算系数 j-汽车加速度 Ff+Fw+Fi+Fj=Ft≤Fφ Ff+Fw≤ Ft 平路加速 Ff+Fw+Fi ≤ Ft 上坡加速 Ff+Fw= Ft 平路匀速 Ff+Fw+Fi = Ft 上坡匀速 学习目的与要求： ·掌握车架的结构特点、类型。 ·掌握转向桥的功用、类型、构造。 ·掌握转向驱动桥的结构特点。 ·掌握转向轮定位的作用、内容、定义及参数。 一、车架的功用与要求 车架是汽车上各部件的安装基础。 功用： 一是支承连接 二是承受载荷 结构要求： 1满足汽车总体布置的要求。 2能抵抗扭转、弯曲、菱形变形。 3整车轻量化，质量尽可能小，便于机件拆装、维修。 4尽可能降低汽车重心和获得大的转向角。 二、车架的类型 边梁式、中梁式、无梁式、综合式和平台式车架。 第一节 边梁式车架 1、纵梁 铆接或焊接 低碳合金钢钢板冲压而成 槽形、Z字形或箱形断面 水平面内或纵向垂直平面内弯曲 100多个安装孔 2、横梁 低碳合金钢钢板冲压而成 承受一定的扭转刚度和纵向载荷 连接汽车上的各主要部件及总成 载重车用五根或五根以上 边梁式有利于汽车的改装变形和发展多品种 保险杠—缓冲，保护车身、翼子板及散热器。美化 挂钩—拖带。挂车用。 轿车车架 3、纵梁断面形状 扭转刚度最小 扭转刚度适中 扭转刚度最大 铆接 铆接 焊接 槽型纵梁、工字型横梁 槽型纵梁、管型横梁 箱型纵梁、管型横梁 分担2.1° 分担10.8° C 17.1° 分担2.4° 分担18° B 9.6° 分担2.7° 分担23.2° A 4.1° 轮胎变化 悬架弹性元件变化 车架扭转分担 车架A 车架B 车架C 结论： 当要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形大，可使用螺旋弹簧； 对于以拉散装货为主，采用变形能力较小的钢板弹簧的汽车，应该采用车架C。 优点：结构简单、部件的安装固定方便等 缺点：扭转刚度小。 第二节 中梁式车架 1、构造：