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智能沥青洒布系统硬件设计 毕业设计（论文）综述 1题目背景 沥青撒布车是一种黑色路面施工机械。它是公路，城市道路，机场和港口码头建设的主要设备，它的工作原理是将高温液态沥青经过沥青泵加压后，由喷嘴均匀喷洒在施工路面上。沥青撒布车主要应用在采用沥青贯入法，沥青层铺表面处置法修筑沥青路面或养护沥青或渣油路面的工程中，可用来运输与洒布液态沥青。此外，它还可以向松碎的土壤供给沥青结合料，修建沥青稳定土路面或路面基层。 2国内外相关研究情况 早期的沥青撒布车是通过木材，煤或其他燃料将沥青加热至融化状态后，工人用瓢泼的方式进行沥青洒布作业的。沥青撒布车于上个世纪初问世，其技术经过不断改进和发展，于上世纪40年代开发了最早的自行直排式沥青撒布车。 我国从上世纪50年代开始以技术引进的方式从前苏联购买了最早的一批沥青洒布车。限于当时的技术水平，其主要技术特点包括： a. 用明火通过火管直接对沥青进行加热。 b. 采用容积式沥青泵。 c. 通过更换不同长度的喷杆和不同规格的喷嘴，来改变洒布宽度和搭接层数。 d. 采用调节车速与沥青泵转速之间的匹配关系实现设定的洒布量。 这种技术在国内一直被使用到20世纪90年代都没有显著改进。而国外由于起步较早，施工经验积累丰富，各公司研发的智能沥青撒布车已经相当成熟了，主要厂家包括意大利玛森萨，法国来区维尔，加拿大西斯德克等，他们的技术特点主要表现在下面几个方面： a. 车辆底盘 车辆底盘的主要任务是承载，行驶和为其他功能部件，如液压系统，气动系统等提供动力。目前，沥青撒布车的底盘都是从车辆生产厂家定制的。进口车型一般都选用volvo或奔驰底盘，而国产车型一般选用斯太尔，陕汽重卡等品牌，并在对底盘作相应的改动，加装取力器对液压系统提供动力。这种方法从本质上来说就是通过降低车辆的行驶速度。将节省下来的动力分配给液压系统，从而驱动沥青泵等部件工作。这种方法虽然简单易行，但是由于存在功率干扰，所以会对洒布精度造成一定影响。 b. 控制系统 控制系统是整车智能化程度的集中体现，决定了整车性能的高低。国内现代的智能沥青撒布车一般都采用工程机械专用控制器如DLCKEY-john,力士乐Rexroth等。其智能化程度较高，能够进行多种沥青（如改性沥青，乳化沥青等）洒布作业并且洒布质量很高；通过测速雷达测量车速 ，从而实现了沥青泵转速随车速自动调整。为了适应施工需要，在车内和车尾部装有两个控制台，其中驾驶室内的控制台主要负责自动洒布，同时可以在屏幕中监测车辆的行驶状态和各工作参数是否正常；车后控制台的主要功能是对手动洒布进行控制。 c. 液压系统 液压系统是沥青洒布车上装设备动力的直接来源，驱动沥青泵 和导热油泵。只有稳定液压系统输出，才可以实现洒布量的精确控制。传统沥青撒布车上的液压系统由取力器提供动力，不能达到动力的稳定供应，怒气按国外沥青撒布车的液压系统一般采用闭式回路驱动，原因是其形式简单，效率高，控制简便。 d. 气动系统 气动系统的动力来源是车辆底盘的储气瓶。气动系统主要驱动喷洒杆的升降，伸出与收回，喷嘴的开启与闭合和一些气动阀门的开启动作。 e. 沥青循环系统 沥青循环系统是沥青在喷嘴的沥青罐之间流动的通路，按照不同的循环状态可以分为大循环，小循环，自动洒布，手动洒布，沥青自吸和外泄状态，各个状态之间的切换靠改变阀门的开启和关闭来实现。沥青循环系统的管路全部采用复合管，内层管是导热油管路，可以实现大体积自由流动；外层管路是沥青管路，喷嘴部分采用导热油或电阻加热，在喷洒作业之前进行局部加热。 f. 导热油循环加热系统 为了保证沥青在整个喷洒作业过程中始终处于最佳流动状态，需要洒布车在沥青运输和喷洒作业进行中对沥青保温和自动加热。现代的沥青撒布车一般用导热油加热系统，克服了传统洒布用明火加热容易导致沥青老化的特点，根据不同的工作状态，导热油加热系统分为全循环，加热沥青罐，加热喷洒杆，自吸和自卸导热油，加热导热油，加热沥青泵6种工作方式[1]。 3研究意义 时代在发展，科技在进步，现代科学技术在传统产业部门（农业，工业，运输业，建筑业）中的应用是历史发展的必然趋势。机，电，液一体化技术的发展正是反映当代新技术革命这种大趋势的典型代表，它集中体现了现代科学技术对传统机械产品的渗透和改造。先进的筑，养路机械集机，电，液高新技术于一体。电液控制技术是现代工业技术创新的主流，很大程度上体现和决定了车辆的整体性能（舒适性，经济型，作业质量，行驶性能等）。另外，高等级路面的迅速发展，也不断对沥青洒布技术提出更高的要求。因此，现代的沥青撒布车在发展过程中呈现如下的趋势： a. 控制系统智能化 操作人员在驾驶室内将洒布量，洒布宽度等作业参数设定完毕后，控制系统在整个洒布作业过程中代替操作人员对洒布量进行调整，以适应车速的变化；驾驶