最新杆和梁结构的有限元法教学课件PPT.pptVIP

第2章 杆和梁结构的有限元法; 2.1 弹簧单元和弹簧系统;§2.1.1 弹簧单元分析;考虑弹簧力学特性和节点上力平衡有：;思考问题： 1）k 有什么特点？;§2.1.2 弹簧系统分析;2）按两种方法装配系统特性： 方法1:按节点列平衡方程 分别考虑节点1，2，3的力平衡 条件（总节点力与节点外载荷的平衡）：;上面方程写成矩阵形式：;方法2：单元刚度方程扩大叠加 a.将单元刚度方程扩大到整体规模：;b. 将上面的矩阵方程叠加，得到：;3) 给定载荷和约束条件下的求解 设边界条件为：;该方程展开后分为2个部分：;注意： 上述弹簧系统的分析求解原理和过程就是有限元法求解连续体力学问题时对离散后系统的分析求解原理和过程。;例题1：弹簧系统;解： （a）各单元的刚度矩阵为：;应用前面的叠加方法，直接得到弹簧系统的总刚度矩阵：;由前面的做法，可得到弹簧系统的节点平衡方程：;求解得：;练习1：;§2.1.2 弹簧系统分析;2、弹簧系统的集成 1）列节点平衡方程法;相加;;§2.2.1 等截面杆单元;§2.2.1 等截面杆单元;杆应变：;轴向拉压变形模式下，该杆单元的行为与弹簧单元相同，因此杆单元的刚度矩阵为：;（二）公式法导出杆单元特性方程（虚功原理）; 单元位移模式写成矩阵形式：;单元应变：; 弹性体受力平衡时，若发生虚位移，则外力虚功等于弹性体内的虚应变能。——平衡条件