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③变形 B A a a C 0 P =1 B A a a C q x ( ) ④求转角，重建坐标系（如图） q B A a a C x2 x1 B A a a C MC0=1 d ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 ) ( 0 0 ò ò + = a BC a AB x EI x M x M dx EI x M x M =0 [例2 ] 拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移。 解：①画单位载荷图 ②求内力 5 10 20 A 300 P=60N B x 500 C x1 5 10 20 A 300 B x 500 C =1 P0 ③变形 ( ) 例 3? 如图所示刚架，AB段受均布载荷q作用。试求A点的铅垂位移 和B截面转角 。 例4? 一桁架如图，各杆EA相同，节点B承受集中力F和2F作用，求杆BC的转角。 ??????? ?? 1. 用摩尔积分法求图示梁中B点的挠度和C截面的转角。比较卡氏定理、摩尔积分法两种方法的特点。已知EI为常数。 ???????? 课堂练习 2.? 试求图示刚架截面A的转角和截面C的铅垂位移。EI为已知常数。 ??????? 3. 试求图示刚架C点两侧截面的相对转角。